第六届飞思卡尔电磁组全国三等奖全代码

参加了第六届飞思卡尔电磁组，获得全国三等奖全代码，还有很多改进的地方。希望下载者多多努力了。有问题发邮件到happylife2007.hi@163.com

#include “define.h“

extern int AD_dif28AD_dif410;
extern int last_AD_dif28last_AD_dif410;
extern byte AD_Value[16];

int dif410_first=0;
int dif410_last=0;

int dif28_array[100];
int dif410_array[100];

byte tbl[12]={0x3f0x060x5b0x4f0x66  // 八段显示码表
                       0x6d0x7d0x070x7f0x6f0x390xb9};
//----------采集函数--------------
void Get_AD1（byte num）
{
   if（ATD0STAT0_SCF==1）
      {           
       AD_Value[0]=ATD0DR0L/num;
       AD_Value[1]=ATD0DR1L/num;
       AD_Value[2]=ATD0DR2L/num;
       AD_Value[3]=ATD0DR3L/num;
       AD_Value[4]=ATD0DR4L/num;
       AD_Value[5]=ATD0DR5L/num;
       AD_Value[6]=ATD0DR6L/num;
       AD_Value[7]=ATD0DR7L/num;
       AD_Value[8]=ATD0DR8L/num;
       AD_Value[9]=ATD0DR9L/num;
       AD_Value[10]=ATD0DR10L/num;
       AD_Value[11]=ATD0DR11L/num;
       AD_Value[12]=ATD0DR12L/num;
       AD_Value[13]=ATD0DR13L/num;
       AD_Value[14]=ATD0DR14L/num;
       AD_Value[15]=ATD0DR15L/num;

      }   
}

void piancha（void）
{
   AD_dif28=AD_Value[2]-AD_Value[8];
   AD_dif410=AD_Value[4]-AD_Value[10];   
 
   
//--------------------------------------       
   if（AD_Value[2]+AD_Value[8]<130）{
      AD_dif28=AD_dif28*150/（AD_Value[2]+AD_Value[8]）;
   }
         
   if（AD_Value[4]+AD_Value[10]<130）{
      AD_dif410=AD_dif410*135/（AD_Value[4]+AD_Value[10]）;
   }
                                   
}
void piancha1（void）
{
   static byte i=0; 
   byte j=0;
   int sum=0;
   byte temp1=0temp2=0;
   word steer_pwm=1450;

   temp1=AD_Value[2]-AD_Value[8];
   temp2=AD_Value[4]-AD_Value[10];   
 
   
//----------------------------------------------       
   if（AD_Value[2]+AD_Value[8]<130）{
      temp1=temp1*135/（AD_Value[2]+AD_Value[8]）;
   }
         
   if（AD_Value[4]+AD_Value[10]<130）{
      temp2=temp1*135/（AD_Value[4]+AD_Value[10]）;
   } 
   
   dif28_array[i]=temp1;
   dif410_array[i]=temp2;
   
   if（i>=99）{
      i=0;
      for（j=0;j<10;j++）{
         sum+=dif410_array[j];
      }
      dif410_first=sum/10;
      sum=0;
      
      for（j=90;j<100;j++）{
          sum+=dif410_array[j];
      }
      dif410_last=sum/10;
      sum=0;
      
      //第一排弱信号处理    
  if（AD_Value[4]+AD_Value[10]==0）
  {   
     if（AD_dif28>0）
     {
        steer_pwm=2200;
     }
     else if（AD_dif28<0）
     {
        steer_pwm=850;
     }
    else  //第一、二排均无信号的时候
     {   
        if（AD_Value[15]>AD_Value[0]）
        {
           steer_pwm=2200;
        }
        else if（AD_Value[15]        {
           steer_pwm=850;
        }
        else  //第三排无信号的时候，舵机保持上一刻的值
        {                  
           steer_pwm=PWMDTY01;
        }
     }
  }
//第二排弱信号处理
  else if（（AD_Value[2]<1）&&（AD_Value[2]+AD_Value[8]!=0））
  {
      steer_pwm=850;
  }
  else if（（AD_Value[8]<1）&&（AD_Value[2]+AD_Value[8]!=0））
 {
      steer_pwm=2200;
 } 
//-----------------其他通常情况处理----------------- 
else 
 {
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        105  2011-05-18 15:27  714\bin\Full_Chip_Simulation.map

     文件     490121  2011-07-05 11:05  714\bin\main.dbg

     文件     216105  2011-07-16 17:24  714\bin\TBDML.abs

     文件      10656  2011-07-16 17:24  714\bin\TBDML.abs.glo

     文件      10584  2011-07-16 17:24  714\bin\TBDML.abs.s19

     文件     131378  2011-07-16 17:24  714\bin\TBDML.map

     文件         59  2011-05-18 15:27  714\cmd\Full_Chip_Simulation_Postload.cmd

     文件         60  2011-05-18 15:27  714\cmd\Full_Chip_Simulation_Preload.cmd

     文件         60  2011-05-18 15:27  714\cmd\Full_Chip_Simulation_Reset.cmd

     文件         59  2011-05-18 15:27  714\cmd\Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd

     文件         59  2011-05-18 15:27  714\cmd\Full_Chip_Simulation_Startup.cmd

     文件       1514  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

     文件         59  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Postload.cmd

     文件         60  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Preload.cmd

     文件         60  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Reset.cmd

     文件         59  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Startup.cmd

     文件         77  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

     文件         78  2011-05-18 15:27  714\cmd\TBDML_Vppon.cmd

     文件        855  2011-05-18 15:27  714\C_Layout.hwl

     文件        161  2004-06-15 15:46  714\Default.mem

     文件        874  2011-05-18 15:27  714\Full_Chip_Simulation.ini

     文件     111563  2011-07-06 16:43  714\hehe.mcp

     文件       4389  2011-07-16 17:26  714\hehe_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      59525  2011-07-16 17:24  714\hehe_Data\Full_Chip_Simulation\TargetDataWindows.tdt

     文件      24944  2011-07-16 17:20  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\caiji.c.o

     文件      13853  2011-07-05 11:05  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\datapage.c.o

     文件      22252  2011-07-16 17:20  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\init.c.o

     文件       2551  2011-07-05 11:05  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\main.asm.o

     文件      36674  2011-07-16 17:21  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\main.c.o

     文件     136187  2011-07-05 11:05  714\hehe_Data\TBDML\objectCode\MC9S12XS128.c.o

............此处省略39个文件信息