直流无刷电机双闭环调速系统

双闭环调速系统、无刷直流电机采用库模块建模、未整定。 能运行

function[sysx0strts]=emf（txuflag）
switch flag
    case 0
        [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
    case 3
        sys=mdlOutputs（txu）;
    case 2
        sys=[];
    case 9
        sys=[];
    otherwise
        error（[‘unhandled flag=‘num2str（flag）]）;
end
function[sysx0strts]=mdlInitializeSizes（）
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=3;
sizes.NumInputs=2;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes（sizes）;
x0=[];
str=[];
ts=[-1 0];
function sys=mdlOutputs（txu）
global k;
 P=3.1415926;
global Pos;
global w;
k=0.060;   %V/（r/min）反电动势系数
w=u（1）;    %转速（rad/s）
Pos=u（2）;  %角度（rad）
if Pos>=0& Pos<=pi/3
    sys=[k*w -k*w k*w*（（-Pos）/（P/6）+1）];
elseif Pos>=pi/3& Pos<=2*pi/3
        sys=[k*w k*w*（（Pos-P/3）/（P/6）-1） -k*w];
elseif Pos>=2*pi/3& Pos<=pi
        sys=[k*w*（（2*P/3-Pos）/（P/6）+1） k*w -k*w];
elseif Pos>=pi& Pos<=4*pi/3
        sys=[-k*w k*w k*w*（（Pos-P）/（P/6）-1）];
elseif Pos>=4*pi/3& Pos<=5*pi/3
        sys=[-k*w k*w*（（4*P/3-Pos）/（P/6）+l） k*w];
else Pos>=5*pi/3& Pos<=2*pi
        sys=[k*w*（（Pos-5*P/3）/（P/6）-1） -k*w k*w];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       29320  2019-03-05 12:18  model_4\daizhunbei.slx
     文件        1174  2019-02-27 16:21  model_4\emf.m
     文件        1000  2019-02-27 16:21  model_4\system.m
     文件           0  2019-03-05 12:06  model_4\双闭环、无刷直流电机用模块建模、未整定.txt
     目录           0  2019-03-05 12:19  model_4\