资源简介
卡尔曼滤波器介绍
Greg Welch1and Gary Bishop2
TR 95-041
Department of Computer Science
University of North Carolina at Chapel Hill3
Chapel Hill, NC 27599-3175
翻译：姚旭晨
更新日期: 2006年7月24日，星期一
中文版更新日期：2007年7月16日，星期一
摘要
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波
问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器
已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。
卡尔曼滤
代码片段和文件信息
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