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    发布日期: 2021-06-13
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资源简介

本设计以AT89C52单片机为核心,以4*4矩阵键盘为输入,光电对射式传感器为测速原件达到了对步进电机的测速与调速目的,完成了本设计的基本要求。在设计中,采用1602液晶显示输入输出转速,通过对光电传感器返回的脉冲数进行处理计算出当前转速,,送1602显示同时还作为反馈信号与输入转速进行PID处理得到改变电机各相的频率,通过改变频率对电机进行调速,最终使输出转速稳定于输入值

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