stm32F407光电编码器代码

stm32F407光电编码器代码，亲测能用，可测量电机角度和转速

#include “decoder.h“
#include 
#include 
#include 

//

//开发者只需要调用Decoder_Init（）进行初始化
//然后调用Decoder_GetCnt或者Decoder_GetSpeed获得数据即可

uint16_t con_speed_period=20;//20ms采集一次数据根据实际修改

float Decoder_GetSpeed（void）
{
	static int16_t tmp;
	static float re_dat=0;
	tmp=（int16_t）Decoder_GetCnt（）;
	if（tmp>20000）tmp=20000;			//限幅
	else if（tmp<-20000）tmp=-20000;
	//编码器是1转输出256个正交脉冲，采用边缘计数，总共有256*4=1024
	//进行单位换算 
	re_dat=（float）（（（int16_t）tmp）*1000/（1024.0*con_speed_period））;
	return re_dat;
}


void Decoder_Init（void）
{
	Decoder_GPIO_Init（）;
	Decoder_TIM_Init（）;
}


void Decoder_GPIO_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE  ENABLE）;
	

 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_9;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  	GPIO_Init（GPIOE &GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_PinAFConfig（GPIOE GPIO_PinSource11 GPIO_AF_TIM1）;
	GPIO_PinAFConfig（GPIOE GPIO_PinSource9 GPIO_AF_TIM1）;
}

void Decoder_TIM_Init（void）
{	
	TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1  ENABLE）;	

	TIM_DeInit（TIM1）;
	TIM_TimebaseStructInit（&TIM_TimebaseStructure）;
	
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD-1;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseInit（TIM1 &TIM_TimebaseStructure）; 
	TIM_EncoderInterfaceConfig（TIM1 TIM_EncoderMode_TI12 TIM_ICPolarity_Falling TIM_ICPolarity_Falling）;
	
	TIM_ICStructInit（&TIM_ICInitStructure）;
	TIM_SetCounter（TIM1 0）;
	TIM_Cmd（TIM1 ENABLE）;		
} 

//返回计数值
int Decoder_GetCnt（）
{
	static int Decoder_cnt=0;
	Decoder_cnt=（short）（TIM1 -> CNT）;
	TIM1 -> CNT=0;	
	return Decoder_cnt;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2177  2017-05-14 22:48  Encoder\decoder.c
     文件         285  2017-05-14 22:36  Encoder\decoder.h
     目录           0  2019-07-03 17:05  Encoder\