基于msp430和12864的超声波测距

基于msp430和12864的超声波测距利用定时器A中断测时，s=c*t/2直接用淘宝买的超声波模块就可以测距。

#include
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
#define lcd_in P6DIR=0X00;
#define lcd_out P6DIR=0XFF;
#define rs_1 P4OUT|=BIT0;
#define rs_0 P4OUT&=~BIT0;
#define rw_1 P4OUT|=BIT1;
#define rw_0 P4OUT&=~BIT1;
#define en_1 P4OUT|=BIT2;
#define en_0 P4OUT&=~BIT2;
#define psb_1 P4OUT|=BIT3;
#define rst_1 P4OUT|=BIT4;
uchar const table0[]={“超声波测距工程“};
uchar const table1[]={“作者  韦炳机“};
uchar const table2[]={“距离:“};
uchar i;
void delay（unsigned int i）
{
  do
  {i--;}
  while（i>0）;
}
//************************写命令
void write_com（uchar com）
{
 uchar temp=0;
 rs_0;   //忙标志检验的时候要将RS置0RW置1
 rw_1;
 lcd_in;
 do
 {
  en_1;
  delay（1）;
  temp=P6IN;
  en_0;
 } 
 while（temp&0x80）; 
 lcd_out;
 rs_0;
 rw_0;
 P6OUT=com;
 en_1;
 delay（2）;
 en_0; 
}

//**************************写数据

void write_data（uchar date）
{
uchar temp;
rs_0;
rw_1;
lcd_in;
do                //bf标志位检测
{
en_1;
delay（1）;
temp=P6IN;
en_0;
}
while（temp&0x80）;
lcd_out;
rs_1;
rw_0;
P6OUT=date;
en_1;
delay（2）;
en_0;

}
//********************液晶初始化
void init（）
{ 
 write_com（0x30）;//基本指令集
  delay（2）; 
  write_com（0x02）; //地址归位
  delay（2）; 
  write_com（0x0c）;//整体显示打开游标关闭
  delay（2）;
  write_com（0x01）;//清除显示
  delay（2）;
  write_com（0x06）;//游标右移
  delay（2）;
  write_com（0x80）;//起始地址
  for（i=0;i<14;i++）
  {
    write_data（table0[i]）;
    delay（5）;
  }
  write_com（0x91）;
  for（i=0;i<12;i++）
  {
    write_data（table1[i]）;
    delay（5）;
  }
  write_com（0x98）;   //
  for（i=0;i<5;i++）
  {
    write_data（table2[i]）;
    delay（5）;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1719  2009-07-18 11:12  超声波\main.c

    .......     38012  2004-09-22 10:18  超声波\12864.ewp

     文件       3446  2009-08-01 22:21  超声波\settings\12864.wsdt

     文件       1042  2009-07-10 19:20  超声波\settings\12864.dni

     文件       3786  2009-06-23 01:48  超声波\settings\12864.dbgdt

     文件       4377  2009-08-01 22:21  超声波\settings\12864a.dbgdt

     文件        937  2009-08-01 22:21  超声波\settings\12864a.dni

     文件      15099  2009-07-10 19:20  超声波\Debug\Exe\12864.d43

     文件      19124  2009-07-18 11:12  超声波\Debug\Exe\12864a.d43

     文件        135  2009-07-10 19:20  超声波\Debug\Obj\12864.pbd

     文件        135  2009-08-01 22:20  超声波\Debug\Obj\12864a.pbd

     文件      27143  2009-07-18 11:12  超声波\Debug\Obj\main.r43

     文件        160  2009-07-10 23:13  超声波\12864.eww

     文件       2558  2009-06-23 01:48  超声波\12864.dep

     文件       1700  2009-09-29 19:51  超声波\12864.c

     文件      11915  2009-07-11 19:17  超声波\12864a.ewd

     文件      11915  2009-05-29 11:40  超声波\12864.ewd

     文件          0  2009-05-30 10:24  超声波\QQ

     文件       9673  2009-06-22 21:24  超声波\qq.h

    .......     38012  2004-09-22 10:18  超声波\12864a.ewp

     文件       2076  2009-08-01 22:21  超声波\12864a.dep

     目录          0  2009-05-29 10:33  超声波\Debug\Exe

     目录          0  2009-05-29 10:33  超声波\Debug\Obj

     目录          0  2009-05-29 10:33  超声波\Debug\List

     目录          0  2009-05-29 10:33  超声波\settings

     目录          0  2009-05-29 10:33  超声波\Debug

     目录          0  2009-05-29 10:32  超声波

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