BLDC仿真模型

内部有4个模型，都是无刷直流电机的，有电机模型，还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型

%this is an S function that calculates the current profile that is required
%
function [sysx0strts] = control1（txuflagJDFNBMRrRldeltaKPKIKDbasecurr）
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%               THE INPUTS EXPECTED ARE:

%（1）:    wn:        THE VALUE OF ROTOR ELECTRICAL SPEED
%（2）:    THETA:     THE VALUE OF ROTOR ELECTRICAL ANGLE（NORMALISED TO 2*PI）
%（3）:    wreq:      THE DESIRED ROTOR ELECTRICAL SPEED
%（4）:    ERR_1:     THE VALUE OF THE ERROR AT THE PREVIOUS TIME STEP


%               THE OUTPUTS ARE:
%（1）:   IUstar:     THE COMMAND PHASE U CURRENT
%（2）:   IVstar:     THE COMMAND PHASE V CURRENT
%（3）:   IWstar:     THE COMMAND PHASE W CURRENT
%（4）:   err:        THE VALUE OF THE ERROR AT CURRENT TIME STEP
%（5）:   Treq:       THE REQUIRED VALUE OF TORQUE TO FULFIL THE SPEED
%COMMAND

%                       

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%




%   Copyright 2003-2004 Devendra RaiNITK.
%   $Revision: xx

%
% The following outlines the general structure of an S-function.
%
switch flag

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（JDFNBMRrRldeltaKPKIKDbasecurr）;
    

  %%%%%%%%%%%%%%%
  % Derivatives %
  %%%%%%%%%%%%%%%
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txuJDFNBMRrRldeltaKPKIKDbasecurr）;

  %%%%%%%%%%
  % Update %
  %%%%%%%%%%
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;

  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3
    sys=mdlOutputs（txuJDFNBMRrRldeltaKPKIKDbasecurr）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % GetTimeOfNextVarHit %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%
  % Terminate %
  %%%%%%%%%%%%%
  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;

end

% end sfuntmpl

%
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes（JDFNBMRrRldeltaKPKIKDbasecurr）

%
% call simsizes for a sizes structure fill it in and convert it to a
% sizes array.
%
% Note that in this example the values are hard coded.  This is not a
% recommended practice as the characteristics of the block are typically
% defined by the S-function parameters.
%
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 5;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 4;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes（sizes）;

%
% initialize the initial conditions
%

x0  =[]; 

%
% str is always an empty matrix
%
str = [];

%
% initialize the ar

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      516063  2004-05-28 16:01  BLDC\up_report.pdf
     目录           0  2004-05-28 16:11  BLDC\simulator\
     文件       22372  2004-04-08 23:41  BLDC\simulator\zerocross.mdl
     文件       11441  2004-05-28 16:07  BLDC\simulator\threshold_single.mdl
     文件       16154  2004-05-25 23:49  BLDC\simulator\SET3.mdl
     文件       16147  2004-05-25 23:50  BLDC\simulator\SET2.mdl
     文件       16126  2004-05-25 23:50  BLDC\simulator\SET1.mdl
     文件       85547  2004-04-14 01:01  BLDC\simulator\NEW_CONTROLLER.mdl
     文件      126901  2004-05-28 15:23  BLDC\simulator\mybldc_mdl2.mdl
     文件       12986  2004-04-10 22:44  BLDC\simulator\inital.mdl
     文件        8769  2001-04-04 14:23  BLDC\simulator\ind_trig.mdl
     文件       15245  2004-04-11 14:46  BLDC\simulator\IC.mdl
     文件       11197  2004-05-25 02:39  BLDC\simulator\estimate.mdl
     文件        7993  2004-04-11 11:37  BLDC\simulator\error_gen.mdl
     文件       12614  2004-04-11 01:07  BLDC\simulator\deg_120_trig.mdl
     文件       36680  2004-05-25 11:24  BLDC\simulator\CONTROLLER_MOD.mdl
     文件       40743  2004-04-14 00:23  BLDC\simulator\cont_modifed.mdl
     文件       13795  2004-05-24 09:39  BLDC\simulator\CONT_MOD.mdl
     文件       40959  2004-04-14 00:21  BLDC\simulator\cont_lower.mdl
     文件       41550  2004-04-13 03:49  BLDC\simulator\CONT_CORE.mdl
     文件       10669  2004-04-11 01:11  BLDC\simulator\changer.mdl
     文件       13414  2004-04-09 16:26  BLDC\simulator\all_phase_inv.mdl
     文件       32968  2004-05-25 15:43  BLDC\simulator\all_phase.mdl
     文件       16489  2001-04-04 16:10  BLDC\simulator\MYBLDC2.M
     文件        2247  2004-04-11 11:17  BLDC\simulator\delay.m
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