PCA9685 STM32驱动

PCA9685的驱动

#include “stm32f10x.h“
#include “bsp_i2c_gpio.h“
#include “stdio.h“
#include “usart.h“
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define GPIO_PORT_I2C	GPIOB			/* GPIO端口 */
#define RCC_I2C_PORT 	RCC_APB2Periph_GPIOB	/* GPIO端口时钟 */
#define I2C_SCL_PIN	GPIO_Pin_9		/* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define I2C_SDA_PIN	GPIO_Pin_8		/* 连接到SDA数据线的GPIO */

/* 定义读写SCL和SDA的宏，已增加代码的可移植性和可阅读性 */
#if 1	/* 条件编译： 1 选择GPIO的库函数实现IO读写 */
	#define I2C_SCL_1（）  GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C I2C_SCL_PIN）		/* SCL = 1 */
	#define I2C_SCL_0（）  GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C I2C_SCL_PIN）		/* SCL = 0 */
	
	#define I2C_SDA_1（）  GPIO_SetBits（GPIO_PORT_I2C I2C_SDA_PIN）		/* SDA = 1 */
	#define I2C_SDA_0（）  GPIO_ResetBits（GPIO_PORT_I2C I2C_SDA_PIN）		/* SDA = 0 */
	
	#define I2C_SDA_READ（）  GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_PORT_I2C I2C_SDA_PIN）	/* 读SDA口线状态 */
#else	/* 这个分支选择直接寄存器操作实现IO读写 */
    /*　注意：如下写法，在IAR最高级别优化时，会被编译器错误优化 */
	#define I2C_SCL_1（）  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SCL_PIN				/* SCL = 1 */
	#define I2C_SCL_0（）  GPIO_PORT_I2C->BRR = I2C_SCL_PIN				/* SCL = 0 */
	
	#define I2C_SDA_1（）  GPIO_PORT_I2C->BSRR = I2C_SDA_PIN				/* SDA = 1 */
	#define I2C_SDA_0（）  GPIO_PORT_I2C->BRR = I2C_SDA_PIN				/* SDA = 0 */
	
	#define I2C_SDA_READ（）  （（GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SDA_PIN） != 0）	/* 读SDA口线状态 */
#endif



/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay（void）
{
	uint8_t i;

	/*　
	 	下面的时间是通过安富莱AX-Pro逻辑分析仪测试得到的。
		CPU主频72MHz时，在内部Flash运行 MDK工程不优化
		循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz 
		循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us 
	 	循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us 
        
    IAR工程编译效率高，不能设置为7
	*/
	for （i = 0; i < 10; i++）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start（void）
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	I2C_SDA_1（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_0（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SCL_0（）;
	i2c_Delay（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop（void）
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	I2C_SDA_0（）;
	I2C_SCL_1（）;
	i2c_Delay（）;
	I2C_SDA_1（）;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5968  2016-08-15 15:42  pca9685_reg.h

     文件      10760  2016-08-15 14:59  bsp_i2c_gpio.c

     文件        588  2016-08-15 14:52  bsp_i2c_gpio.h

     文件       8397  2016-09-29 09:55  pca9685.c

     文件        551  2016-09-29 09:55  pca9685.h

     文件        409  2016-09-29 10:06  main.c

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