PCA9685驱动STM32F103

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    File name           :pca9685.c
    file identification :
    Subject             :Say something about the file

    Current Version     :V1.0.0
    Author              :Hacker
    Date                :

    Instead Version     :
    Author              :Hacker
    Date                :
***/
#include “PCA9685.h“
#include “math.h“
#include “delay.h“
#include “Arduino.h“
#include “usart.h“

#define HARDWARE_IIC
#define TEMP37	1365
#define TEMP60	4095
#ifndef HAC_STM32F103C8T6
  #define I2C_Channel I2C1
#else
  #define I2C_Channel I2C2
#endif
/* STM32 I2C 快速模式 */
#define I2C_Speed              100000

/* 这个地址只要与STM32外挂的I2C器件地址不一样即可 */
#define I2C1_OWN_ADDRESS7      0x0A

/* PCA9685写地址 */
#define I2C_Write_ADDRESS      0x80

/* PCA9685读地址 */
#define I2C_Read_ADDRESS       0x81



#define TurnOn（）    GPIO_ResetBits（GPIOAGPIO_Pin_5）
#define TurnOff（）   GPIO_SetBits（GPIOA GPIO_Pin_5）

static void DELAY_US（u32 n）
{
	delay_us（n）;
}

/**
 * [map description]
 * @param  x       [description]
 * @param  in_min  [description]
 * @param  in_max  [description]
 * @param  out_min [description]
 * @param  out_max [description]
 * @return         [description]
 */
long map（long x long in_min long in_max long out_min long out_max）
{
  return （x - in_min） * （out_max - out_min） / （in_max - in_min） + out_min;
}

/*******************************************************************************
*
* 功能    ：I2C  I/O配置
* 参数    ：无
*
******************************************************************************
*/
void I2C_GPIO_Config（void）
{
  	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;
#ifndef HAC_STM32F103C8T6
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C1ENABLE）;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
#else
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_I2C2ENABLE）;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
#endif
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	       // 开漏输出
  GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
}

/*******************************************************************************
  *
  * 功能    ：I2C 工作模式配置
  * 参数    ：无
  *
  ******************************************************************************
  */
 void I2C_Mode_Configu（void）
{
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2C1_OWN_ADDRESS7;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
  I2C_Init（I2C_Channel &I2C_InitStructure）;
  I2C_Cmd（I2C_Channel ENABLE）;
}


/***************************************************************************