倒车雷达代码c写的

基于超声波编写的倒车雷达代码以及电路图资料很干货！ 快下下！

#include 
#include “mtv230m.h“
/*********************************/


 char menu_cr1;//菜单位置1
 char menu_cr2;//菜单位置

//I2c地址
#define bojin_a 0x12//近距离报警区
#define bojin_b 0x15//中距离
#define bojin_c 0x1a//远距离
#define video_1  0x1e//视频切换
#define english_china 0x20//中英切换
#define bright_04 0x22//亮度
#define contrast_04 0x24//对比度
#define color_04 0x26//彩色
#define blue_04 0x28//兰屏ON-OFF
#define power_04 0x2a//电源自动开关
#define color_p_n 0x2c//P/N
#define x_04 0x2e//X旋转
#define y_04 0x30//Y旋转
/***********************************/
extern unsigned int xdata bojina;//近距离报警区
extern unsigned int xdata bojinb;//中距离报警
extern unsigned int xdata bojinc;//远距离
extern  char xdata video;//视频切换ON-OFF
extern unsigned char xdata englishchina;//中英切换
extern unsigned char xdata bright;//亮度
extern unsigned char xdata contrast;//对比度
extern unsigned char xdata color;//彩色
extern unsigned char xdata blue;//兰屏
extern unsigned char xdata power;//电源自动光机
extern  char xdata p_n;//P/N
extern unsigned char xdata x;//x
extern unsigned char xdata y;//y


void key_menu（）;
bit key1（）;//+
bit key2（）;//-
bit key3（）;//菜单
bit key4（）;//开关机
bit key5（）;//上
bit key6（）;//下
bit key7（）;//AV1/AV2/AV3/TV
 void wirte_24c02a（）;
 void wirte_24c02b（）;
 void wirte_24c02c（）;
void wirte_24c02d（）;
void wirte_24c02e（）;
void wirte_24c02f（）;
void wirte_24c02g（）;
void wirte_24c02h（）;
void wirte_24c02q（）;
void wirte_24c02w（）;
void wirte_24c02r（）;
void wirte_24c02t（）;
void wirte_24c02u（）;

extern bit i2c_write（unsigned char addressunsigned char fb）;
extern void datey（unsigned int p）;
extern void osd_pz（）;
extern void osd_start（）;//osd初始化
extern void osd_start1（）;//OSD初始化
extern void osd_clr（）;
extern void tuxa_menu（char r）;//图像菜单
extern void jintu（char r）;//进度条
extern void gonen_menu（char r）;//功能菜单
extern void tuxa_su（char r）;//图象值
extern void gonen_su（char r）;//功能值
extern void osd_window（unsigned char sunsigned char row_startunsigned char row_end
	                            unsigned char column_startunsigned char column_end//开始结束
	                               unsigned char colorunsigned char wint//颜色，亮度，
	                               unsigned char wshd）;//打开窗口
void key_menu（）
{
menu_cr1=0;//菜单位置1
menu_cr2=0;//菜单位置2
if（key3（））//进入1级设置菜单--图象
     {
         osd_start（）;//osd初始化
         tuxa_menu（0）;//打开图象菜单
         tuxa_su（0）;
         jintu（0）;
        while（1）
            {
               if（key5（））//进入上移动键
                    {
                      menu_cr1++;                     
                      if（menu_cr1>2）
                           menu_cr1=0;
                       tuxa_menu（menu_cr1）;//打开图象菜单
                       tuxa_su（menu_cr1）;
                       jintu（menu_cr1）;
                     }
               if（key6（））//进入下移动键
                    {
                     menu_cr1--;                    
                     if（menu_cr1<0）
                          menu_cr1=2;
       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2116  2003-05-27 10:45  倒车雷达2\123.PRJ

     文件      15957  2003-06-02 16:17  倒车雷达2\BAHF.ASM

     文件        938  2003-06-02 16:20  倒车雷达2\BAHF.BIN

     文件       2280  2003-06-02 16:20  倒车雷达2\BAHF.HEX

     文件      34775  2003-06-02 16:20  倒车雷达2\BAHF.LST

     文件          0  2003-06-14 17:06  倒车雷达2\Berror.lst

     文件       3487  2003-06-10 08:57  倒车雷达2\character.h

     文件       4722  2003-06-10 08:39  倒车雷达2\IIC.C

     文件       4096  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Iic.LST

     文件       4096  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Iic.OBJ

     文件         54  2003-06-10 09:55  倒车雷达2\Iic.__i

     文件          0  2003-05-23 08:37  倒车雷达2\InfoBlock.lst

     文件      14461  2003-06-10 09:55  倒车雷达2\key.c

     文件      40213  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\key.LST

     文件      11270  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\key.OBJ

     文件       4292  2003-06-10 08:56  倒车雷达2\MAIN.C

     文件        226  2003-05-20 15:44  倒车雷达2\main.h

     文件      25762  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Main.LST

     文件       4028  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Main.OBJ

     文件      11433  2003-06-10 09:55  倒车雷达2\menu.c

     文件      40837  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\menu.LST

     文件      14461  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\menu.OBJ

     文件      32768  2003-06-10 09:27  倒车雷达2\MTV130P-01.bin

     文件      69560  2003-06-10 09:26  倒车雷达2\MTV130P-01.pat

     文件       4197  2003-05-26 16:25  倒车雷达2\mtv230m.h

     文件       8005  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\OSD.C

     文件      32555  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Osd.LST

     文件       5382  2003-06-10 09:42  倒车雷达2\Osd.OBJ

     文件          0  2003-06-14 17:06  倒车雷达2\Verror.lst

     文件       3891  2003-05-30 10:51  倒车雷达2\__C51_2

............此处省略33个文件信息