Arduino控制小车

在系统软件设计过程中，最核心的一部分是手势识别过程，通过Kinect传感器采集人的手部信息，将采集到的数据返回给Processing软件进行处理，将处理的结果通过计算机的串口发送给Arduino的串口，最后通过Arduino对电机进行控制，实现小车的前进，后退，以及转向。