目标跟踪OTB工具箱修改代码，可计算FPS和各种OTB数据集

官网的OTB工具箱源代码比较老，缺少很多文件，跑不了OTB100。在原OTB代码的基础上，加了很多文件，对代码进行了小的更改，可以计算FPS(找到注释的地方启用即可)，可以跑OTB100,OTB50等各种OTB数据集。适合刚开始接触跟踪接触OTB的新手，能少走很多弯路。

close all
clear
clc
warning off all;

addpath（‘./util‘）;

pathRes = ‘.\results\results_SRE\‘;% The folder containing the tracking results
pathDraw = ‘.\tmp\imgs\‘;% The folder that will stores the images with overlaid bounding box

rstIdx = 1;

seqs=checkBox;

trks=configTrackers;
trks=trks（1:6）;
if isempty（rstIdx）
    rstIdx = 1;
end

LineWidth = 4;

plotSetting;

lenTotalSeq = 0;
resultsAll=[];
trackerNames=[];
for index_seq=1:length（seqs）
    seq = seqs{index_seq};
    seq_name = seq.name;
    
%     fileName = [pathAnno seq_name ‘.txt‘];
%     rect_anno = dlmread（fileName）;
    seq_length = seq.endframe-seq.startframe+1; %size（rect_anno1）;
    lenTotalSeq = lenTotalSeq + seq_length;
    
    for index_algrm=1:length（trks）
        algrm = trks{index_algrm};
        name=algrm.name;
        trackerNames{index_algrm}=name;
               
        fileName = [pathRes seq_name ‘_‘ name ‘.mat‘];
    
        load（fileName）;
        
        res = results{rstIdx};
        
        if ~isfield（res‘type‘）&&isfield（res‘transformType‘）
            res.type = res.transformType;
            res.res = res.res‘;
        end
            
        if strcmp（res.type‘rect‘）
            for i = 2:res.len
                r = res.res（i:）;
               
                if （isnan（r） | r（3）<=0 | r（4）<=0）
                    res.res（i:）=res.res（i-1:）;
                    %             results.res（i:） = [1111];
                end
            end
        end

        resultsAll{index_algrm} = res;

    end
        
    nz	= strcat（‘%0‘num2str（seq.nz）‘d‘）; %number of zeros in the name of image
    
    pathSave = [pathDraw seq_name ‘_‘ num2str（rstIdx） ‘/‘];
    if ~exist（pathSave‘dir‘）
        mkdir（pathSave）;
    end
    
    for i=1:seq_length
        image_no = seq.startframe + （i-1）;
        id = sprintf（nzimage_no）;
        fileName = strcat（seq.pathid‘.‘seq.ext）;
        
        img = imread（fileName）;
        
%         imshow（img）;
        imshow（img‘border‘‘tight‘‘initialmagnification‘‘fit‘）;
        text（10 15 [‘#‘ id] ‘Color‘‘r‘ ‘FontWeight‘‘bold‘ ‘FontSize‘24）;
        
        for j=1:length（trks）
            disp（trks{j}.name）            
           
            Linestyle = plotDrawstyle{j}.linestyle;
            
            switch resultsAll{j}.type
                case ‘rect‘
                    rectangle（‘Position‘ resultsAll{j}.res（i:） ‘EdgeColor‘ plotDrawstyle{j}.color ‘LineWidth‘ LineWidth‘Linestyle‘Linestyle）;
                case ‘ivtAff‘
                    drawbox（resultsAll{j}.tmplsize resultsAll{j}.res（i:） ‘Color‘ plotDrawstyle{j}.color ‘LineWidth‘ LineWidth‘Linestyle‘Linestyle）;
                case ‘L1Aff‘
                    drawAffine（resultsAll{j}.res（i:） resultsAll{j}.tmplsize plotDrawstyle{j}.color LineWidth Linestyle）;                    
                case ‘LK_Aff‘
                  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\basketball.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Biker.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Bird1.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Bird2.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurBody.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurCar1.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurCar2.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurCar3.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurCar4.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurFace.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\BlurOwl.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Board.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\bolt.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Bolt2.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Box.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\boy.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Car1.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Car2.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Car24.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\car4.txt

     文件         22  2013-07-02 07:51  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\carDark.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\carScale.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\ClifBar.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\coke.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\couple.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Coupon.txt

     文件         22  2013-07-02 07:53  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\crossing.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Crowds.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Dancer.txt

     文件         22  2017-12-12 13:38  tracker_benchmark_v1.0\anno\att\Dancer2.txt

............此处省略977个文件信息