高斯过程隐变量模型-运动捕捉MOCAP

本程序为Neil Lawrennd搭建的层级高斯过程隐变量模型用于运动数据的重构，同时能够在隐空间中实现走跑运动的拼接 上传原因主要是Neil Lawrennd在github上公布的代码直接跑是跑不通的，需要修改很多函数 本代码可直接运行demHighFilve1查看对两个人的运动的GP建模 而在demWalkRun1中实现了走跑的运动建模，而且隐空间与对应的运动可视空间具有交互式操作 The HGPLVM toolbox is a toolbox for hierarchical visualisation with the GP-LVM, it relies on the FGPLVM code to run

function xyz = acclaim2xyzHierarchical（skel channels visIndex）

% ACCLAIM2XYZHIERARCHICAL Compute XYZ values given skeleton structure and channels.
% FORMAT
% DESC Converts a series of joint angles （channel data） into xyz
% coordinates for the given skeleton.
% ARG skel : The skeleton being animated.
% ARG channels : The channel data for this frame of animation.
% ARG visIndex : visIndex indicates the index of the current subskel node.
% RETURN xyz : the data structure containing the xyz value and rotation
% matrix for each joint in the skeleton.
% 
% COPYRIGHT : Andrew J. Moore and Neil D. Lawrence 2006 2007
%
% HGPLVM

global dependencyVisData;

%/~
% hasDependency = 0;
% isMaster = 0;
% dependencyId = 0;
% %check to see if root node has a dependency.
% for i=1:size（dependencyVisData）
%     if （strcmp（skel.tree（1）.name dependencyVisData（i）.name）
%         %check to see if this is a master or a dependent.
%         if dependencyVisData（i）.masterNodeIndex == visIndex
%            isMaster = 1;
%            dependencyId = i;
%         else 
%             xyzStruct（1）.rot = dependencyVisData（i）.rot;
%             xyzStruct（1）.xyz = dependencyVisData（i）.xyz;
%             hasDependency = 1;
%         end
%     end
% end
% if ~hasDependency
%~/
rotVal = skel.tree（1）.orientation;
for i = 1:length（skel.tree（1）.rotInd）
  rind = skel.tree（1）.rotInd（i）;
  if rind
    rotVal（i） = rotVal（i） + channels（rind）;
  end
end
xyzStruct（1）.rot = rotationMatrix（deg2rad（rotVal（1）） ...
                                   deg2rad（rotVal（2）） ...
                                   deg2rad（rotVal（3）） ...
                                   skel.tree（1）.axisOrder）;

xyzStruct（1）.xyz = skel.tree（1）.offset;
%/~
% end
%~/

for i = 1:length（skel.tree（1）.posInd）
  pind = skel.tree（1）.posInd（i）;
  if pind
    xyzStruct（1）.xyz（i） = xyzStruct（1）.xyz（i） + channels（pind）;
  end
end
xyzStruct（1） = checkForDependency（1 visIndex xyzStruct（1））;


for i = 1:length（skel.tree（1）.children）
  ind = skel.tree（1）.children（i）;
  xyzStruct = getChildXyz（skel xyzStruct ind channels）;
end
xyz = reshape（[xyzStruct（:）.xyz] 3 length（skel.tree））‘;

  function xyzStruct = getChildXyz（skel xyzStruct ind channels）

  % GETCHILDXYZ 

    parent = skel.tree（ind）.parent;
    children = skel.tree（ind）.children;
    rotVal = zeros（1 3）;
    for j = 1:length（skel.tree（ind）.rotInd）
      rind = skel.tree（ind）.rotInd（j）;
      if rind
        rotVal（j） = channels（rind）;
      else
        rotVal（j） = 0;
      end
    end
    tdof = rotationMatrix（deg2rad（rotVal（1）） ...
                          deg2rad（rotVal（2）） ...
                          deg2rad（rotVal（3）） ...
                          skel.tree（ind）.order）;
    
    torient = rotationMatrix（deg2rad（skel.tree（ind）.axis（1）） ...
                             deg2rad（skel.tree（ind）.axis（2）） ...
                             deg2rad（skel.tree（ind）.axis（3）） ...
                             skel.tree（ind）.axisOrder）;
    torientInv = rotationM

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      64964  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\demHighFive_talk.png

     文件      18796  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\demTemporalSamplePaths.png

     文件     102941  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\demWalkRun_icml.png

     文件     102941  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\demWalkRun_portrait.png

     文件       4602  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\acclaim2xyzHierarchical.m

     文件       6289  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\acclaimGetSubSkel.m

     文件       4240  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\acclaimSplitHierarchy.m

     文件        403  2015-06-08 12:36  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\additionalfiles.txt

     文件     408282  2007-01-13 00:51  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\3Class.mat

     文件        242  2007-01-13 00:51  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\connections.txt

     文件        323  2007-01-13 00:51  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\connections_walkJogRun.txt

     文件        740  2007-01-13 00:51  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\Contents.m

     文件     408282  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\3Class.mat

     文件       4934  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\classificationOneData.mat

     文件      11960  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\classificationTwoData.mat

     文件       1224  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\cmu35TaylorScaleBias.mat

     文件    1073738  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\cmu35WalkJog.mat

     文件    2492550  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\combined.csv

     文件        242  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\connections.txt

     文件        323  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\connections_walkJogRun.txt

     文件    4750830  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\DellaGattaData.mat

     文件      72245  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\demhighFive.mat

     文件      27385  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\demwalkRun.mat

     文件    1066960  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\DGdat_p63_case1_GL.txt

     文件    1066960  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\DGdat_p63_case2_GL.txt

     文件    1066960  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\DGdat_p63_case3_GL.txt

     文件      43520  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\europeDistance.xls

     文件    1100584  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\frey_rawface.mat

     文件     276515  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\ILEA567.DAT

     文件      76467  2017-08-01 15:41  lawrennd-hgplvm-d0ef808\matlab\DATASETS0p131\data\ionosphere.data

............此处省略1114个文件信息