STM32F103C8T6 USB HID下位机程序/MPU6050姿态解算

MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。

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  * @file    main.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V4.1.0
  * @date    26-May-2017
  * @brief   Custom HID demo main file
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  */


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “hw_config.h“
#include “usb_lib.h“
#include “usb_pwr.h“

#include “usart_init.h“
#include “biaozhundelay.h“
//#include “monii2cformpu6050.h“
#include “mpu6050test.h“
#include “getzhitai.h“
//#include “timepwm.h“

#include 

struct FILE 
{
	int handle;
};
int fputc（int chFILE *f）
{
		while（USART_GetFlagStatus（USART1USART_FLAG_TC） == RESET）;
		USART_SendData（USART1（uint16_t）ch）;
		return ch;
}


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Extern variables ----------------------------------------------------------*

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-25 20:03  Keil_BS_Project\
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     文件        8165  2018-06-10 21:37  Keil_BS_Project\C_file\main.c
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     文件        2991  2018-05-23 18:26  Keil_BS_Project\delay\monii2cformpu6050.c
     文件         743  2018-05-21 23:51  Keil_BS_Project\delay\monii2cformpu6050.h
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     文件       10108  2018-05-21 23:40  Keil_BS_Project\delay\timepwm.c
     文件         637  2018-05-21 23:42  Keil_BS_Project\delay\timepwm.h
     目录           0  2018-05-03 15:38  Keil_BS_Project\H_file\
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     文件         671  2018-05-03 23:03  Keil_BS_Project\JlinkSettings.ini
     目录           0  2018-05-03 15:40  Keil_BS_Project\Listings\
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     文件      550336  2018-06-09 18:53  Keil_BS_Project\objects\BS_2018.5.3
............此处省略465个文件信息