TUM的一个SLAM数据集 上

TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件           0  2020-02-02 13:22  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?
     文件      699737  2011-09-29 22:32  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?accelerometer.txt
     文件       10244  2020-02-02 13:22  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?.DS_Store
     目录           0  2020-02-02 13:23  __MACOSX\
     文件           0  2020-02-02 13:23  __MACOSX\rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?
     文件         120  2020-02-02 13:22  __MACOSX\rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?._.DS_Store
     目录           0  2011-09-29 22:32  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\
     文件      121247  2011-09-29 22:29  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031118.909608.png
     文件      113431  2011-09-29 22:29  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031120.248018.png
     文件      120038  2011-09-29 22:29  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031120.714553.png
     文件      124758  2011-09-29 22:26  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031108.199225.png
     文件      117111  2011-09-29 22:27  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031111.603391.png
     文件      118076  2011-09-29 22:32  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031128.021776.png
     文件      119173  2011-09-29 22:27  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031112.771523.png
     文件      114212  2011-09-29 22:29  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031119.979546.png
     文件      119824  2011-09-29 22:26  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031109.735059.png
     文件      122005  2011-09-29 22:26  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031110.699957.png
     文件      117785  2011-09-29 22:30  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031123.182176.png
     文件      117622  2011-09-29 22:24  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031102.626818.png
     文件      111980  2011-09-29 22:28  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031116.710942.png
     文件      112222  2011-09-29 22:30  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031124.119669.png
     文件      119846  2011-09-29 22:27  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031112.671325.png
     文件      115769  2011-09-29 22:30  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031124.382432.png
     文件      118176  2011-09-29 22:32  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031128.124746.png
     文件      121923  2011-09-29 22:30  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031122.812565.png
     文件      116938  2011-09-29 22:30  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031124.418555.png
     文件      121544  2011-09-29 22:29  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031118.079369.png
     文件      119386  2011-09-29 22:32  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031128.555639.png
     文件      117417  2011-09-29 22:26  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031109.303457.png
     文件      129268  2011-09-29 22:31  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031126.055038.png
     文件      124136  2011-09-29 22:31  rgbd_dataset_freiburg1_xyz 涓?depth\1305031124.816641.png
............此处省略777个文件信息