opencv 360度n张图像拼接，任意角度两张图像拼接

通过opencv2.4.9和VS2013写的三段代码，一段是n张图片实现360度拼接；二是任意两张图片进行拼接；三是对二拼接之后的优化

// Image_Stitching.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include 
#include
#include “windows.h“
#include“io.h“
#include 
#include 
#include 
#include “opencv2/nonfree/nonfree.hpp“   
#include“opencv2/calib3d/calib3d.hpp“
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
bool try_use_gpu = false;
vector imgs;
string result_name = “dst1.jpg“;


//opencv  stitch算法   方法1   //变形的，弧度的  2张
int main00（int argc char * argv[]）
{
	Mat img1 = imread（“1.jpg“）;
	Mat img2 = imread（“2.jpg“）;

	imshow（“p1“ img1）;
	imshow（“p2“ img2）;

	if （img1.empty（） || img2.empty（））
	{
		cout << “Can‘t read image“ << endl;
		return -1;
	}
	imgs.push_back（img1）;
	imgs.push_back（img2）;


	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault（try_use_gpu）;
	// 使用stitch函数进行拼接
	Mat pano;
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch（imgs pano）;
	if （status != Stitcher::OK）
	{
		cout << “Can‘t stitch images error code = “ << int（status） << endl;
		return -1;
	}
	imwrite（result_name pano）;
	Mat pano2 = pano.clone（）;
	// 显示源图像，和结果图像
	imshow（“全景图像“ pano）;
	if （waitKey（） == 27）
		return 0;
}


 
//SURF算法    方法2   去除弧度的，无变形的
void OptimizeSeam（Mat& img1 Mat& trans Mat& dst）;

typedef struct
{
	Point2f left_top;
	Point2f left_bottom;
	Point2f right_top;
	Point2f right_bottom;
}four_corners_t;

four_corners_t corners;

void CalcCorners（const Mat& H const Mat& src）
{
	double v2[] = { 0 0 1 };//左上角
	double v1[3];//变换后的坐标值
	Mat V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	Mat V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量

	V1 = H * V2;
	//左上角（001）
	cout << “V2: “ << V2 << endl;
	cout << “V1: “ << V1 << endl;
	corners.left_top.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_top.y = v1[1] / v1[2];

	//左下角（0src.rows1）
	v2[0] = 0;
	v2[1] = src.rows;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.left_bottom.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_bottom.y = v1[1] / v1[2];

	//右上角（src.cols01）
	v2[0] = src.cols;
	v2[1] = 0;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.right_top.x = v1[0] / v1[2];
	corners.right_top.y = v1[1] / v1[2];

	//右下角（src.colssrc.rows1）
	v2[0] = src.cols;
	v2[1] = src.rows;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）;  //列向量
	V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）;  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.right_bottom.x = v1[0] / v1[2];
	corners.right_bottom.y = v1[1] / v1[2];

}

int main01（int argc char *argv[]）
{
	Mat image01 = imread（“2.jpg“ 1）;    //右图
	Mat image02 = imread（“1.jpg“ 1）;    //左图
	imshow（“p2“ image01）;
	imshow（“p1“ image02）;

	//灰度图转换  
	Mat image1 image2;
	cvtColor（image01 image1 CV_RGB2GRAY）;
	cvtColor（image02 image2 CV_RGB2GRAY）;


	//提取特征点    
	SurfFeatureDetector Detector（2000）;
	vector

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-17 22:21  Image_Stitching\
     目录           0  2018-07-02 20:21  Image_Stitching\Debug\
     文件      174080  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.exe
     文件     1528776  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.ilk
     文件     3083264  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.pdb
     目录           0  2018-07-17 15:01  Image_Stitching\Image_Stitching\
     目录           0  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\
     文件        5027  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.log
     文件      818973  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.obj
     文件     1638400  2018-07-02 11:12  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.pch
     目录           0  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\
     文件       32402  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        1432  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         177  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\Image_Stitching.lastbuildstate
     文件        1762  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        2894  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\link.command.1.tlog
     文件        6224  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\link.read.1.tlog
     文件         758  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\Image_Stitching.tlog\link.write.1.tlog
     文件       11594  2018-07-02 11:12  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\stdafx.obj
     文件     1035264  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\vc120.idb
     文件     1478656  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Debug\vc120.pdb
     文件        8595  2018-07-17 10:39  Image_Stitching\Image_Stitching\Image_Stitching.cpp
     文件        4549  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\Image_Stitching.vcxproj
     文件        1322  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\Image_Stitching.vcxproj.filters
     文件        1566  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\ReadMe.txt
     文件         221  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\stdafx.cpp
     文件         234  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\stdafx.h
     文件         236  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching\targetver.h
     文件      470920  2018-07-17 15:48  Image_Stitching\Image_Stitching\全景拼接.jpg
     文件    40632320  2018-07-17 22:21  Image_Stitching\Image_Stitching.sdf
     文件         991  2018-07-02 11:07  Image_Stitching\Image_Stitching.sln
............此处省略4个文件信息