基于SIFT的目标跟踪源码

本代码采用最近研究比较热的sift算法对目标物体进行追踪(追踪效果很好)

function [databasehandle] = add_descriptors_to_database（ im pos scale orient desc existing_database ）

% [database] = add_descriptors_to_database（ im pos orient scale desc existing_database ）
%
% Add an image and its descriptors to a database or create a new database if
% one is not specified.
% 
% Input:
% im - the image.
% pos orient scale desc - keypoint information from the SIFT function.
% existing_database - database to add the descriptors to.  If omitted a 
%   new database is created.
%
% Output:
% database - the database structure.
% handle - the integer handle of the descriptor block in the database.
%
% Thomas F. El-Maraghi
% May 2004

if exist（‘existing_database‘‘var‘）
   database = existing_database;
else
   database = empty_descriptor_database;
end

database.num_im = database.num_im + 1;
database.im{database.num_im} = im;
database.index = [database.index; database.num_im*ones（size（pos1）1）];
if nargout == 2
   handle = database.num_im;
end

database.pos = [database.pos; pos];
database.scale = [database.scale; scale];
database.orient = [database.orient; orient];
database.desc = [database.desc; desc];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件      65596  2008-12-25 10:27  本代码采用最近研究比较热的sift算法对目标物体进行追踪（追踪效果很好）\SIFTtutorial1\SIFTtutorial\images\einstein.pgm

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     文件     307238  2008-12-25 10:33  本代码采用最近研究比较热的sift算法对目标物体进行追踪（追踪效果很好）\SIFTtutorial1\SIFTtutorial\images\nutshell0009.pgm

     文件     920226  2008-12-25 10:33  本代码采用最近研究比较热的sift算法对目标物体进行追踪（追踪效果很好）\SIFTtutorial1\SIFTtutorial\images\nutshell0010.key

............此处省略71个文件信息