opengl自定义函数实现平移旋转缩放

没有直接调用OpenGL几何变换函数,运用齐次坐标，采用矩阵相乘的方式自己编程实现； 控制方式：鼠标左键拖着移动，鼠标右键旋转方向，滚轮缩放 我为了完成实验作业自己写的

#include “stdafx.h“
//#include “math3d.h“
#include
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

#define GLUT_WHEEL_UP 3
#define GLUT_WHEEL_DOWN 4
////////////////////////////////////////////////////////////
////math3d////
#define PI_DIV_180 （0.017453292519943296）// 1°= 2π/360 = 0.0174弧度
typedef float	Vector2f[2];		// 3D points = 3D Vectors but we need a 
typedef float	Vector3f[3];		// Vector of three floats （x y z）
typedef float	Vector4f[4];		// Lesser used... Do we really need these?
typedef float	Matrix33f[9];		// A 3 x 3 matrix column major （floats） - OpenGL style
typedef float   Matrix44f[16];		// A 4 X 4 matrix column major （floats） - OpenGL style

#define DegToRad（x）	（（x）*PI_DIV_180）
inline void LoadVector3（Vector3f v const float x const float y const float z）
{
	v[0] = x; v[1] = y; v[2] = z;
}										// 4x4 float
inline void	CopyVector3（Vector3f dst const Vector3f src） { memcpy（dst src sizeof（Vector3f））; }
inline void LoadVector4（Vector4f v const float x const float y const float z const float w）
{
	v[0] = x; v[1] = y; v[2] = z; v[3] = w;
}
void LoadIdentity44（Matrix44f m）
{
	// Don‘t be fooled this is still column major
	static Matrix44f	identity = { 1.0f 0.0f 0.0f 0.0f
		0.0f 1.0f 0.0f 0.0f
		0.0f 0.0f 1.0f 0.0f
		0.0f 0.0f 0.0f 1.0f };

	memcpy（m identity sizeof（Matrix44f））;
}


////////////////////////////////////////////////////////////

//参数
static float rotatee = 0.001;
static float translate = 0.01;
static float PI = 3.14159;

void translate3D（GLfloat tx GLfloat ty GLfloat tz）;

void scale3D（）;
void Vector4Mulitply（Vector4f vOut const Vector4f v const Matrix44f m）;
void comChange（float angle float angle2 GLfloat tx GLfloat ty GLfloat tz）;
/////////////////////////////////鼠标左键/////////////////////////////////////
//鼠标按下时的坐标
int x0 y00;
//鼠标停下时的坐标
int x1 y11;
//鼠标是否按下
bool LeftButtonIsDown = false;

/////////////////////////////////鼠标右键/////////////////////////////////////
//鼠标按下时的坐标
int x2 y2;
//鼠标停下时的坐标
int x3 y3;
//鼠标是否按下
bool RightButtonIsDown = false;

//位移增量
float tx = 0;
float ty = 0;
float tz = 0;
//旋转增量
float rx = 0;
float ry = 0;
float rz = 0;
//缩放增量
float zoom = 1.0;

// 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面 原始数据
static float vertex_list[8][3] =
{
	-20.0f -20.0f -20.0f
	20.0f -20.0f -20.0f
	-20.0f 20.0f -20.0f
	20.0f20.0f -20.0f

	-20.0f -20.0f20.0f
	20.0f -20.0f 20.0f
	-20.0f 20.0f 20.0f
	20.0f20.0f 20.0f
};
//画图数据
static float vertex_draw[8][3] =
{
	-20.0f -20.0f -20.0f
	20.0f -20.0f -20.0f
	-20.0f 20.0f -20.0f
	20.0f20.0f -20.0f

	-20.0f -20.0f20.0f
	20.0f -20.0f 20.0f
	-20.0f 20.0f 20.0f
	20.0f20.0f 20.0f
};

// 将要使用的顶点的序号保存到一个数组里面 

static const GLint index_list[][2] =
{
	{ 0 1 }
{ 2 3 }
{ 4 5 }
{ 6 7 }
{ 0 2 }
{ 1 3 }
{ 4 6 }
{ 5 7 }
{ 0 4 }
{ 1 5 }
{ 7 3 }

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     65024  2018-05-27 12:18  opengl函数实现平移旋转缩放\.vs\3Dpick\v15\.suo

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     文件        165  2018-05-20 11:12  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\3Dpick.vcxproj.user

     文件       1020  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.log

     文件       2721  2018-05-23 17:31  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.obj

     文件    2883584  2018-05-25 14:35  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.pch

     文件        218  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\3Dpick.lastbuildstate

     文件      23852  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\CL.command.1.tlog

     文件     114398  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\CL.read.1.tlog

     文件       5826  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\CL.write.1.tlog

     文件      11830  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\link.command.1.tlog

     文件      15628  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\link.read.1.tlog

     文件       1530  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\3Dpick.tlog\link.write.1.tlog

     文件      59959  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\main.obj

     文件      65682  2018-05-23 19:47  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\main.obj.enc

     文件      74471  2018-05-25 14:35  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\math3d.obj

     文件      74021  2018-05-21 12:37  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\math3d.obj.enc

     文件     159389  2018-05-24 12:28  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\Selection.obj

     文件     158982  2018-05-22 22:50  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\selection.obj.enc

     文件       5988  2018-05-25 14:35  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\stdafx.obj

     文件     535552  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\vc141.idb

     文件     577536  2018-05-27 11:11  opengl函数实现平移旋转缩放\3Dpick\Debug\vc141.pdb

............此处省略82个文件信息