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基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包，还报告小车寻迹视频，资料可直接使用，让大家少走弯路，望大家喜欢
代码片段和文件信息
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define jump_ROM 0xCC //跳过ROM ROM 操作命令
#define start 0x44 //温度变换 存储器操作命令
#define read_EEROM 0xBE //读暂存存储器 存储器操作命令
#define shuju P2 //数据传输口
unsigned long TMPHTMPL;
uint itempm=0;
uint xy;
uint abj;
uint c=0;
uint s=0;
uint i;
uint v=0;
uint counter=0;
uint sudu=0;
sbit RS = P0^5;
sbit RW = P0^6;
sbit E = P0^7;
sbit PSB = P0^2;
sbit RES = P0^4;
//sbit LED = P0^0;
sbit PWM1=P1^1;
sbit PWM11=P1^2;
sbit PWM2=P1^0;
sbit PWM22=P1^3;
sbit zuo1=P1^4;
sbit zuo2=P1^5;
sbit you1=P1^7;
sbit you2=P1^6;
sbit huoer=P3^5;
sbit laba=P0^1;
sbit jia =P3^2;
sbit jian =P3^4;
sbit huo1=P3^3;
//sbit huo2=P3^4;
sbit huo3=P3^5;
sbit huo4=P3^6;
//sbit bell=P3^2;
sbit DQ =P3^7; //DS18B20数据口
uchar code disp1[]={“ 欢迎进入 “};
uchar code disp2[]={“系统即将启动... “};
uchar code disp3[]={“ “};
uchar code disp4[]={“ place wait... “};
uchar code disp1_1[]={“当前温度:“}; //0x80
uchar code disp1_2[]={“当前车速:“}; //0x90
uchar code disp1_3[]={“总转圈“}; //0x88
uchar code disp1_4[]={“当前路程:“}; //0x98
uchar code disp11[]={“小车第十组“} ;
uchar code disp12[]={“单爱敏王慧金彪“};
uchar code disp13[]={“指导老师：曾宪阳 “};
uchar code disp14[]={“陈巍程老师“};
void DelayUs2x（unsigned char t）
{
while（--t）;
}
void delay_1ms（uint t） //1ms延时函数
{
uint xy;
for（t;t>0;t--）
{
for（x=0;x<114;x++）
for（y=0;y<1;y++）;
}
}
void delay_1m（uint N）
{
int i;
for（i=0; i
}
void write_ming（uchar x） //写命令函数模块
{
E=0;
shuju=x;
RS=0; //命令
RW=0; //写
E=1;
delay_1ms（1）;
E=0;
delay_1ms（1）;
}
void write_shu（uchar y） //写数据函数模块
{
E=0;
shuju=y;
RS=1; //数据
RW=0; //写
E=1;
delay_1ms（1）;
E=0;
delay_1ms（1）;
}
void init（） //LCD字库初始化程序
{
delay_1ms（40）;
PSB=1;
delay_1ms（1）;
RES=0;
delay_1ms（1）;
RES=1;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x30）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x30）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x08）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x10）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x0C）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x01）;
delay_1ms（1）;
write_ming（0x06）;
delay_1ms（1）;
}
//18b20
/*uchar Reset（void） //复位
{
uchar deceive_ready;
DQ = 0;
delay_1m（29）;
DQ = 1;
delay_1m（3）;
deceive_ready = DQ;
delay_1m（25）;
return（deceive_ready）;
} */
uchar Reset（void） //复位
{
uchar deceive_ready;
DQ = 0;
delay_1m（29）;
DQ = 1;
delay_1m（3）;
deceive_ready属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-10-27 12:06 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\
目录 0 2018-10-27 12:03 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\
文件 634440 2013-06-27 22:17 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PCB1.PcbDoc
文件 21335 2013-07-11 09:49 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PCB1.PcbDocPreview
文件 555 2013-06-23 00:36 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PcbLib1.CMP
文件 20129 2013-06-23 00:36 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PcbLib1.CMPPreview
文件 522240 2013-06-27 20:15 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PcbLib1.PcbLib
文件 34977 2013-06-27 21:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PCB_Project1.PrjPCB
文件 48 2013-06-27 20:16 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\PCB_Project1.PrjPCBStructure
文件 2141 2013-06-23 09:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Schlib1.cmp
文件 30655 2013-06-23 09:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Schlib1.cmpPreview
文件 45056 2013-06-27 21:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Schlib1.SchLib
文件 106591 2013-06-23 11:53 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Sheet1.$$$Preview
文件 90112 2013-06-27 21:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Sheet1.SchDoc
文件 35569 2013-07-12 12:19 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\LM339\Sheet1.SchDocPreview
文件 2122240 2018-10-27 12:05 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\寻迹小车设计报告.doc
文件 8753742 2013-07-10 18:33 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\小车寻迹视频.mp4
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文件 2078902 2013-07-01 21:45 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\CAMtastic1.Cam
文件 21689 2013-07-01 21:45 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\CAMtastic2.Cam
文件 875520 2013-07-01 21:46 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PCB1.PcbDoc
文件 28729 2013-07-11 09:22 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PCB1.PcbDocPreview
文件 555 2013-06-23 00:36 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PcbLib1.CMP
文件 20129 2013-06-23 00:36 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PcbLib1.CMPPreview
文件 91136 2013-07-01 19:55 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PcbLib1.PcbLib
文件 35099 2013-07-01 22:21 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PCB_Project1.PrjPCB
文件 48 2013-07-01 19:37 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\PCB_Project1.PrjPCBStructure
目录 0 2018-10-27 12:03 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\Project Logs for PCB_Project1\
文件 4678 2013-07-01 19:35 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\Project Logs for PCB_Project1\PCB1 PCB ECO 2013-7-1 19-35-41.LOG
文件 275 2013-07-01 19:37 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\Project Logs for PCB_Project1\PCB1 PCB ECO 2013-7-1 19-37-08.LOG
目录 0 2018-10-27 12:03 基于单片机控制的寻迹小车设计 含设计报告 电路原理图 C语音程序 proteus仿真文件 答辩PPT等全套打包1\循迹模块原理图及PCB\Project Outputs for PCB_Project1\
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