STM32F103C8T6+SPWM三相六路互补输出+死区+调频调压

使用STM32F103C8T6高级定时器TIM1查表法实现三相六路互补输出带死区的SPWM信号，相位互差120°，可调频调压，使用恒压频比的方式用于驱动三相电机。程序使用KEIL5编写，带详细注解，可进行在线仿真观察SPWM输出波形。文件还包含一些SPWM生成原理学习文档和SPWM正弦表生成工具、死区计算器。分享给大家一起学习。本人水平有限，如有错误请评论指正。

#include “key.h“




void Key_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB  ENABLE）;  //使能GPIO模块时钟
	
	//设置该引脚为上拉输入功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
	
	
}


u8 Key_Scan（void）
{
	static u8 State = 0;
	static u8 Key_val = 0;


	switch （State）
	{
		case 0:
			if（KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0||KEY5==0）
			{
				State = 1;	
			}
			break;

		case 1:
			if（KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0||KEY5==0）
			{
				State = 2;	
			}
			else
			{
				State = 0;
			}

			break;

		case 2:
			if（!KEY1）	Key_val = 1;
			if（!KEY2）	Key_val = 2;
			if（!KEY3）	Key_val = 3;
			if（!KEY4）	Key_val = 4;
			if（!KEY5）	Key_val = 5;
			State = 3;
			break;

		case 3:
			if（KEY1&&KEY2&&KEY3&&KEY4&&KEY5）
			{
				State = 0;
				return Key_val;
			}
			break;

		default:
			break;
	}
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件      304300  2020-04-06 14:13  SPWM学习资料包\SPWM学习资料包\1. SPWM程序：三相六路互补+相位差120°+死区+调压\objects\key.crf
     文件        2235  2020-04-06 14:13  SPWM学习资料包\SPWM学习资料包\1. SPWM程序：三相六路互补+相位差120°+死区+调压\objects\key.d
     文件      329352  2020-04-06 14:13  SPWM学习资料包\SPWM学习资料包\1. SPWM程序：三相六路互补+相位差120°+死区+调压\objects\key.o
............此处省略157个文件信息