stm32的APDS9960颜色识别、舵机、电机

本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-02 13:41  STM32_apds9960\
     文件     2660663  2018-06-02 09:29  STM32_apds9960\APDS-9960-中文资料.pdf
     目录           0  2018-05-31 17:18  STM32_apds9960\CORE\
     文件       17273  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\
     文件      636480  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.axf
     文件         204  2018-06-02 13:41  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.build_log.htm
     文件       41885  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.hex
     文件       94580  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.htm
     文件        1091  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.lnp
     文件      100544  2018-06-02 13:38  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.map
     文件         479  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.sct
     文件        3545  2018-04-12 20:16  STM32_apds9960\Obj\OpenArmSTM32.tra
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     文件      389752  2018-05-15 11:55  STM32_apds9960\Obj\bluetooth.o
............此处省略213个文件信息