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motion planning参考资料,apollo决策规划模块提到的,找到的所有了:《motion planning algorithm book》《optimal and efficient path planning for partially-known environment 》《a Review Motion Planning Technique for advanced vehicle_Gonzalez_2015_final-sub》《a-comparative-study-of-multiple-model-algorithms-for-maneuvering-target-tracking》其中1 3用来入门最好不过了

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代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    5197718  2019-04-24 19:46  motion planning\a Review Motion Planning Technique for advanced vehicle_Gonzalez_2015_final-sub.pdf

     文件     463586  2019-04-18 18:52  motion planning\a-comparative-study-of-multiple-model-algorithms-for-maneuvering-target-tracking.pdf

     文件    6389936  2019-04-19 20:35  motion planning\junior-the-stanford-entry-in-the-urban-challenge.pdf

     文件   13648078  2019-05-07 16:40  motion planning\motion planning algorithm book.pdf

     文件     820022  2019-04-21 15:13  motion planning\optimal and efficient path planning for partially-known environment .pdf

     目录          0  2019-05-07 16:40  motion planning

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