基于单片机的智能寻迹小车设计

基于单片机的智能寻迹小车设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

#include “car.h“

sbit Moto_R =P1^7;
sbit Moto_RA=P1^5;
sbit Moto_RB=P1^6;
sbit Moto_LA=P1^4;
sbit Moto_LB=P1^3;		
sbit Moto_L =P1^2;


//小车前进
void Car_QianJin（u16 xms1u16 xms2）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	  Moto_RA=0;
		Moto_RB=1;
		Moto_LA=1;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（xms1）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（xms2）;
	}			
}

//小车后退
void Car_HouTui（）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	  Moto_RA=1;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=1;	
    delayxms（4）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（20）;
	}			
}

//小车右拐
void Car_YouGuai（）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	  Moto_RA=1;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=1;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（9）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（20）;
	}			
}

//小车左拐
void Car_ZuoGuai（）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	  Moto_RA=0;
		Moto_RB=1;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=1;	
    delayxms（9）;
		Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（20）;
	}			
}

//小车停止
void Car_Stop（）
{
	u8 i;
	for（i=0;i<5;i++）
	{
	  Moto_RA=0;
		Moto_RB=0;
		Moto_LA=0;
		Moto_LB=0;	
    delayxms（20）;
	}			
}

void delayxms（u16 xms）
{
	u16 ij;
	for（i=xms;i>0;i--）
		for（j=110;j>0;j--）
		{
			;
		}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-10 18:51  成品\
     目录           0  2018-05-02 10:57  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\
     目录           0  2018-05-04 16:17  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\1-需求\
     文件        1841  2018-04-08 16:32  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\1-需求\参考文献.txt
     文件       48640  2018-05-04 16:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\1-需求\开题报告模板.doc
     文件       18104  2018-05-04 16:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\1-需求\毕业论文类中期报告模板.docx
     文件       49200  2018-04-08 16:29  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\1-需求\要求.pdf
     目录           0  2018-05-04 15:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\
     文件     1141248  2017-05-24 10:53  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\L298N_电机驱动模块_程序书.doc
     目录           0  2018-05-04 15:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\
     目录           0  2018-05-04 15:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\
     目录           0  2018-05-04 15:15  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\
     文件       55078  2013-08-08 17:26  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\传感器51测试程序.rar
     文件      309294  2013-12-12 21:28  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块使用说明书.pdf
     文件       26586  2013-12-12 21:28  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块（TCRT5000）\寻迹传感器模块电路图.pdf
     文件      358631  2018-03-28 03:51  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\2-参考资料\红外避障模块（红外对管）.rar
     目录           0  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\
     目录           0  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\History\
     文件        1375  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\History\原理图.~（1）.SchDoc.Zip
     文件       60386  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\History\原理图.~（2）.SchDoc.Zip
     目录           0  2018-05-02 09:38  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\__Previews\
     文件       74592  2018-05-09 10:09  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\__Previews\原理图.SchDocPreview
     文件        5517  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\原理图 SCH ECO 2018-5-2 9-39-54.LOG
     文件      479232  2018-05-02 09:39  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\3-原理图\原理图.SchDoc
     目录           0  2018-05-04 05:02  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\
     文件        1339  2018-05-04 04:49  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\car.c
     文件         272  2018-05-04 04:34  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\car.h
     目录           0  2018-05-04 05:02  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\Listings\
     文件        4055  2018-05-04 04:49  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\Listings\car.lst
     文件        3808  2018-05-04 04:55  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\Listings\main.lst
     文件       11514  2018-05-04 04:55  成品\57265-基于单片机的智能寻迹小车设计-全套\4-程序\Listings\智能小车.m51
............此处省略24个文件信息