基于opencv的双目相机标定代码

双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。

// calibration.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include “CalibratnMethod.h“
#include 

int _tmain（int argc _TCHAR* argv[]）
{
	CCalibratnMethod::CAMERACALIB m_CameraCalib;
	m_CameraCalib.m_nCornerNx = 6;//棋盘格X方向数
	m_CameraCalib.m_nCornerNy = 4;//棋盘格Y方向数
	m_CameraCalib.m_dSquareSize = 41;//棋盘格边长大小，单位mm
	m_CameraCalib.m_bReadLocalImg = true;//从文件中获取图像来源
	m_CameraCalib.m_sFilePathL = “calibdata1.txt“;//左图标定文件
	m_CameraCalib.m_sFilePathR = “calibdata2.txt“;//右图标定文件
	
	CCalibratnMethod	* m_cCalibratMethod;	
	m_cCalibratMethod = new CCalibratnMethod（）;
	m_cCalibratMethod->CameraCalibration（m_CameraCalib）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-11-23 17:14  calibration\
     目录           0  2015-11-23 17:03  calibration\Debug\
     文件      142336  2015-11-23 17:03  calibration\Debug\calibration.exe
     文件      807632  2015-11-23 17:03  calibration\Debug\calibration.ilk
     文件     2632704  2015-11-23 17:03  calibration\Debug\calibration.pdb
     目录           0  2015-11-23 17:09  calibration\calibration\
     文件        9188  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\CalibratnMethod.cpp
     文件        1311  2015-11-23 16:49  calibration\calibration\CalibratnMethod.h
     目录           0  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\
     文件       22862  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\CL.read.1.tlog
     文件        1524  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\CL.write.1.tlog
     文件      381076  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\CalibratnMethod.obj
     文件        2340  2015-11-23 16:53  calibration\calibration\Debug\calibration.Build.CppClean.log
     文件          65  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\calibration.lastbuildstate
     文件        1980  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\calibration.log
     文件       65780  2015-11-23 16:57  calibration\calibration\Debug\calibration.obj
     文件    38862848  2015-11-23 16:57  calibration\calibration\Debug\calibration.pch
     文件        2380  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\cl.command.1.tlog
     文件           2  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link-rc.read.1.tlog
     文件           2  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link-rc.write.1.tlog
     文件        2356  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link.command.1.tlog
     文件        5344  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link.read.1.tlog
     文件         730  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\link.write.1.tlog
     文件      402192  2015-11-23 16:57  calibration\calibration\Debug\stdafx.obj
     文件      945152  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\vc110.idb
     文件     2412544  2015-11-23 17:03  calibration\calibration\Debug\vc110.pdb
     文件        1538  2015-11-23 16:34  calibration\calibration\ReadMe.txt
     文件         201  2015-10-17 13:14  calibration\calibration\calibdata1.txt
     文件         208  2015-10-17 13:14  calibration\calibration\calibdata2.txt
............此处省略33个文件信息