基于粒子滤波的目标跟踪程序功能全面

功能全面的粒子滤波视频跟踪程序，本人基于粒子滤波原始程序开发而成，开发环境为VS2010+OPENCV2.2，运行需要OPENCV2以上及GSL1.8支持，程序支持手动选框，暂停与继续，结果输出等功能，资源中的Word文档中有每个文件及函数的详细说明，非常适合初学者。

// Getopt.c
// 命令行解析函数的实现

#include “getopt.h“

static const char* ID = “$Id: getopt.cv 1.2 2003/10/26 03:10:20 vindaci Exp $“;

char* optarg = NULL;
int optind = 0;
int opterr = 1;
int optopt = ‘?‘;

static char** prev_argv = NULL;        /* Keep a copy of argv and argc to */
static int prev_argc = 0;              /*    tell if getopt params change */
static int argv_index = 0;             /* Option we‘re checking */
static int argv_index2 = 0;            /* Option argument we‘re checking */
static int opt_offset = 0;             /* Index into compounded “-option“ */
static int dashdash = 0;               /* True if “--“ option reached */
static int nonopt = 0;                 /* How many nonopts we‘ve found */

static void increment_index（）
{
	/* Move onto the next option */
	if（argv_index < argv_index2）
	{
		while（prev_argv[++argv_index] && prev_argv[argv_index][0] != ‘-‘
			&& argv_index < argv_index2+1）;
	}
	else
		argv_index++;
	opt_offset = 1;
}


/* Permutes argv[] so that the argument currently being processed is moved to the end. */
static int permute_argv_once（）
{
	/* Movability check */
	if（argv_index + nonopt >= prev_argc）
		return 1;
	/* Move the current option to the end bring the others to front */
	else
	{
		char* tmp = prev_argv[argv_index];

		/* Move the data */
		memmove（&prev_argv[argv_index] &prev_argv[argv_index+1]
			sizeof（char**） * （prev_argc - argv_index - 1））;
		prev_argv[prev_argc - 1] = tmp;

		nonopt++;
		return 0;
	}
}


/* 
optstr说明：
1.单个字符，表示选项；
2.单个字符后接一个冒号：表示该选项后必须跟一个参数，
参数紧跟在选项后或者以空格隔开，该参数的指针赋给optarg；
3.单个字符后跟两个冒号，表示该选项后必须跟一个参数，
参数必须紧跟在选项后不能以空格隔开，该参数的指针赋给optarg。
*/
int getopt（int argc char** argv char* optstr）
{
	int c = 0;

	/* If we have new argv reinitialize */
	if（prev_argv != argv || prev_argc != argc）
	{
		/* Initialize variables */
		prev_argv = argv;
		prev_argc = argc;
		argv_index = 1;
		argv_index2 = 1;
		opt_offset = 1;
		dashdash = 0;
		nonopt = 0;
	}

	/* Jump point in case we want to ignore the current argv_index */
getopt_top:

	/* Misc. initializations */
	optarg = NULL;

	/* Dash-dash check */
	if（argv[argv_index] && !strcmp（argv[argv_index] “--“））
	{
		dashdash = 1;
		increment_index（）;
	}
	/* If we‘re at the end of argv that‘s it. */
	if（argv[argv_index] == NULL）
	{
		c = -1;
	}
	/* Are we looking at a string? Single dash is also a string */
	else if（dashdash || argv[argv_index][0] != ‘-‘ || !strcmp（argv[argv_index] “-“））
	{
		/* If we want a string... */
		if（optstr[0] == ‘-‘）
		{
			c = 1;
			optarg = argv[argv_index];
			increment_index（）;
		}
		/* If we really don‘t want it （we‘re in POSIX mode） we‘re done */
		else if（optstr[0] == ‘+‘ || getenv（“POSIXLY_CORRECT“））
		{
			c = -1;

			/* Everything else is a non-opt argument */
			nonopt = argc - argv_index;
		}
		/* If we mildly don‘t want it then move it back */
		else
		{
			if（!permute_argv_once（）） goto 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-04-15 17:39  SingleObTrkPF\
     目录           0  2015-04-15 17:38  SingleObTrkPF\Debug\
     文件       76404  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\CL.read.1.tlog
     文件        2912  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\CL.write.1.tlog
     文件       11165  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\Getopt.obj
     文件       38718  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\Observation.obj
     文件       34859  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\Particles.obj
     文件       46923  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SOTPF.obj
     文件        2578  2013-04-26 16:47  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPF.Build.CppClean.log
     文件          81  2013-04-26 17:11  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPF.lastbuildstate
     文件       41117  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPF.log
     文件        2727  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.Build.CppClean.log
     文件      108544  2015-03-17 15:19  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.exe
     文件         406  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.exe.embed.manifest
     文件         472  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.exe.intermediate.manifest
     文件      606824  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.ilk
     文件          85  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.lastbuildstate
     文件      756736  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod.pdb
     文件         222  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\SingleObTrkPFMod_manifest.rc
     文件       71274  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\Utils.obj
     文件        3296  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\cl.command.1.tlog
     目录           0  2015-04-15 17:39  SingleObTrkPF\Debug\export\
     文件     1814315  2006-07-07 22:08  SingleObTrkPF\Debug\libgsl.dll
     文件      230190  2006-07-07 22:08  SingleObTrkPF\Debug\libgslcblas.dll
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link.4540-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link.4540-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link.4540.read.1.tlog
     文件           2  2014-12-13 17:38  SingleObTrkPF\Debug\link.4540.write.1.tlog
............此处省略32个文件信息