基于STM32F103的半桥、全桥移相PWM控制代码和主电路

该资源是基于STM32做的移相PWM控制，适用于半桥电路和全桥电路，在STM32中使用高级定时器1和8，采用一个定时器对另一个定时器使能的方式，产生移相角，在此电路中设置移相角为180度，其他场合，移相角可调，并采用PI闭环控制，有电流和电压环可供选择。

#include “adc.h“
#include “delay.h“			

void  Adc_Init（void）
{    
	//先初始化IO口
 	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟 
	GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;//PC3 anolog输入
	GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;//PC4 anolog输入
	//通道13/14设置			 
	RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能	  
	RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
	RCC->APB2RSTR&=~（1<<9）;//复位结束	    
	RCC->CFGR&=~（3<<14）;   //分频因子清零	
	//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12MADC最大时钟不能超过14M!
	//否则将导致ADC准确度下降! 
	RCC->CFGR|=2<<14;      //APB2 6分频后作为ADC时钟  72M/6 = 12M  	 
	ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
	ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
	ADC1->CR1&=~（1<<8）;    //非扫描模式	  
	ADC1->CR2&=~（1<<1）;    //单次转换模式
	ADC1->CR2&=~（7<<17）;	 //软件控制转换清零
	ADC1->CR2|=7<<17;	     //软件控制转换  
	ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发（SWSTART）!!!	必须使用一个事件来触发
	ADC1->CR2&=~（1<<11）;   //右对齐	 
	ADC1->SQR1&=~（0XF<<20）;//规则通道序列长度清零
	ADC1->SQR1|=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是转换规则序列1 			   
	//设置通道1314的采样时间
	ADC1->SMPR1&=~（7<<9）;  //通道13采样时间清空	  
 	ADC1->SMPR1|=7<<9;     //通道13  239.5周期提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->SMPR1&=~（7<<12）;  //通道14采样时间清空	  
 	ADC1->SMPR1|=7<<12;     //通道14  239.5周期提高采样时间可以提高精确度	 
	
	ADC1->CR2|=1<<0;	   //开启AD转换器	 
	ADC1->CR2|=1<<3;       //使能复位校准  
	while（ADC1->CR2&1<<3）; //等待校准结束 			 
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 		 
	ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准	   
	while（ADC1->CR2&1<<2）;  //等待校准结束
	//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  
}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc（u8 ch）   
{
	//设置转换序列	  		 
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1中的通道清零
	ADC1->SQR3|=ch;		  	//规则序列1 通道ch	    
	ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
	while（!（ADC1->SR&1<<1））;//等待转换结束	 	   
	return ADC1->DR;		//返回adc值	
}
//获取通道ch的转换值，取times次然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average（u8 chu8 times）
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		temp_val+=Get_Adc（ch）;
//		delay_us（1）;
	}
	return temp_val/times;
} 
	 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....      2307  2017-11-05 22:00  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\ADC\adc.c

    I.A....       814  2017-11-07 19:57  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\ADC\adc.h

    I.A....      1015  2017-11-06 22:14  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\CONTROL\control.c

    I.A....       690  2017-11-06 16:52  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\CONTROL\control.h

    I.A....      1180  2017-11-18 19:40  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\DAC\dac.c

    I.A....       647  2017-11-18 19:39  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\DAC\dac.h

    I.A....      1308  2017-11-06 22:14  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\EXTI\exti.c

    I.A....       628  2011-01-12 20:51  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\EXTI\exti.h

    I.A....      1974  2018-12-03 16:24  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\KEY\key.c

    I.A....       836  2018-12-03 15:47  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\KEY\key.h

    I.A....       910  2018-12-03 15:30  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\LED\led.c

    I.A....       288  2018-12-03 15:31  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\LED\led.h

    I.A....      7888  2018-12-04 16:42  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\TIMER\timer.c

    I.A....       941  2018-12-04 08:45  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\TIMER\timer.h

    I.A....      1637  2017-11-06 22:14  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\WDG\wdg.c

    I.A....       756  2011-01-12 20:56  HALF_bridge\Control_Demo\HARDWARE\WDG\wdg.h

    I.A....       399  2011-04-23 10:24  HALF_bridge\Control_Demo\keilkilll.bat

    I.A....       500  2012-07-19 22:10  HALF_bridge\Control_Demo\README.TXT

    I.A....      2067  2013-04-03 12:14  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\delay\delay.c

    I.A....       905  2013-04-03 12:14  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\delay\delay.h

    I.A....      2225  2009-05-07 14:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\cortexm3_macro.h

    I.A....      6194  2009-05-07 14:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\stm32f10x_conf.h

    I.A....      4529  2012-12-18 12:35  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\stm32f10x_it.h

    I.A....     28290  2009-05-07 14:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\stm32f10x_map.h

    I.A....     19198  2009-05-07 14:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\stm32f10x_nvic.h

    I.A....      3388  2009-05-07 14:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\stm32f10x_type.h

    I.A....      6954  2017-11-01 15:46  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\sys.c

    I.A....      3868  2013-04-03 12:13  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\sys\sys.h

    I.A....      3342  2011-04-17 15:42  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\usart\usart.c

    I.A....      1083  2013-04-03 12:13  HALF_bridge\Control_Demo\SYSTEM\usart\usart.h

............此处省略190个文件信息