投影仪标定工具箱

投影仪标定工具箱

% Color code for each image:

if ~exist（‘n_ima‘）|~exist（‘fc‘）
    fprintf（1‘No calibration data available.\n‘）;
    return;
end;

check_active_images;

if n_ima ~=0
if ~exist（[‘ex_‘ num2str（ind_active（1）） ]）
    fprintf（1‘Need to calibrate before analysing reprojection error. Maybe need to load Calib_Results.mat file.\n‘）;
    return;
end;
end;


%if ~exist（‘no_grid‘）
no_grid = 0;
%end;

colors = ‘brgkcm‘;


figure（5）;

for kk = 1:n_ima
    if exist（[‘y_‘ num2str（kk）]）
        if active_images（kk） & eval（[‘~isnan（y_‘ num2str（kk） ‘（11））‘]）
            
            if ~no_grid
                eval（[‘XX_kk = X_‘ num2str（kk） ‘;‘]）;
                N_kk = size（XX_kk2）;
                
                if ~exist（[‘n_sq_x_‘ num2str（kk）]）
                    no_grid = 1;
                end;
                
                if ~no_grid
                    eval（[‘n_sq_x = n_sq_x_‘ num2str（kk） ‘;‘]）;
                    eval（[‘n_sq_y = n_sq_y_‘ num2str（kk） ‘;‘]）;
                    if （N_kk ~= （（n_sq_x+1）*（n_sq_y+1）））
                        no_grid = 1;
                    end;
                end;
            end;
            
            eval（[‘plot（ex_‘ num2str（kk） ‘（1:）ex_‘ num2str（kk） ‘（2:）‘‘‘ colors（rem（kk-16）+1） ‘+‘‘）;‘]）;
            
            hold on;
        end;
    end;
end;

hold off;
axis（‘equal‘）;
if 1 %~no_grid
    title（‘Reprojection error （in pixel） - To exit: right button‘）;
else
    title（‘Reprojection error （in pixel）‘）;   
end;
xlabel（‘x‘）;
ylabel（‘y‘）;

set（5‘color‘[1 1 1]）;
set（5‘Name‘‘error‘‘Numbertitle‘‘off‘）;

if n_ima == 0
    
        text（.5.5‘No image data available‘‘fontsize‘24‘horizontalalignment‘ ‘center‘）;

else

err_std = std（ex‘）‘;

fprintf（1‘Pixel error:          err = [ %3.5f   %3.5f] （all active images）\n\n‘err_std）; 


b = 1;

while b==1
    
    [xpypb] = ginput4（1）;
    
    if b==1
        ddd = （ex（1:）-xp）.^2 + （ex（2:）-yp）.^2;
        
        [mindindmin] = min（ddd）;
        
        
        done = 0;
        kk_ima_ind =1;
        while （~done）&（kk_ima_ind <= length（ind_active））
            %fprintf（1‘%d...‘kk_ima）;
            kk_ima=ind_active（kk_ima_ind）
            eval（[‘ex_kk = ex_‘ num2str（kk_ima） ‘;‘]）;
            sol_kk = find（（ex_kk（1:） == ex（1indmin））&（ex_kk（2:） == ex（2indmin）））;
            if isempty（sol_kk）
                kk_ima_ind = kk_ima_ind + 1;
            else
                done = 1;
            end;
        end;
        
        eval（[‘x_kk = x_‘ num2str（kk_ima） ‘;‘]）;    
        xpt = x_kk（:sol_kk）;
        
        if ~no_grid
            
            eval（[‘n_sq_x = n_sq_x_‘ num2str（kk_ima） ‘;‘]）;
            eval（[‘n_sq_y = n_sq_y_‘ num2str（kk_ima） ‘;‘]）;
            
            Nx = n_sq_x+1;
            Ny = n_sq_y+1;
            
            y1 = floor（（sol_kk-1）./Nx）;
            x1 = sol_kk - 1 - Nx*y1; %rem（sol_kk-1Nx）;
            
            y1 = （n_sq_y+1） - y1;
            x1 = x1 + 1;
            
         

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略4个文件信息