视频目标跟踪

本代码是行人单目标跟踪，用于目标的检测和跟踪，速度非常快。

#include “StdAfx.h“
#include “AVIHandle.h“
#include 

#pragma comment（lib“vfw32.lib“）


AVIHandle::AVIHandle（void）:gray_value（NULL）gray_value_square（NULL）
{
	this->loaded = FALSE;
}

AVIHandle::AVIHandle（CString filename）:gray_value（NULL）gray_value_square（NULL）
{
	this ->loaded = FALSE;
	LoadVideo（filename）;
}
AVIHandle::~AVIHandle（void）
{
	if（gray_value != NULL） free（gray_value）;
	if（gray_value_square != NULL） free（gray_value_square）;
}



//加载视频数据
BOOL AVIHandle::LoadVideo（CString filename）
{
	//读取AVI文件信息
	HRESULT result;
	AVIFileInit（）; //使用AVI族函数读取AVI文件前应首先调用
	
	PAVIFILE pfile;//AVI文件指针
	AVIFILEINFO pfi;//AVI文件信息
	PAVISTREAM pavi;//AVI流
	AVISTREAMINFO stinfo;//AVI流信息
	
	//打开AVI文件
	result=AVIFileOpen（&pfilefilenameOF_READNULL）;
	//AVI文件信息
	result=AVIFileInfo（pfile&pfisizeof（AVIFILEINFO））;
	//获得AVI视频流
	result=AVIFileGetStream（pfile&pavistreamtypeVIDEO0）;
	//获得AVI视频流信息
	result=AVIStreamInfo（pavi&stinfosizeof（AVISTREAMINFO））;
	//获得AVI包
	pgf = AVIStreamGetframeOpen（paviNULL）;
 
    if （pgf==NULL）
    {
		//数据出错
		return FALSE;
    }

	HRESULT hr;

	//获得特想的宽和高
	int cx=pfi.dwWidth;//图象宽、高
	int cy=pfi.dwHeight;
	
	width=cx;
	height=cy;
	length=pfi.dwLength;


	//AVI桢格式，位图Header位图具体格式。
	lpbm = （LPBITMAPINFOHEADER）AVIStreamGetframe（pgf1）;
	
	defaultPad=3;

	//分配缓冲内存空间
	//非填充缓冲
	gray_value = （unsigned char*）malloc（sizeof（unsigned char）*width*height*3）;
	//填充缓冲
	gray_value_square = （unsigned char*）malloc（sizeof（unsigned char）*（width+defaultPad）*（height+defaultPad）*3）;

	this->loaded = TRUE;

	return TRUE;
}

//获得一个frame
unsigned char* AVIHandle::GetSingleframe（int i）
{
	return （unsigned char*）AVIStreamGetframe（pgfi）;
	//return NULL;
}

int AVIHandle::GetframeCount（void）
{
	return this->length;
}


int AVIHandle::GetframeWidth（void）
{
	return this->width;
	//return 0;
}


int AVIHandle::GetframeHeight（void）
{
	return this->height;
	//return 0;
}

//返回图像的BMP格式数据
LPBITMAPINFOHEADER AVIHandle::GetLPBM（void）
{
	return this->lpbm;
}

BOOL AVIHandle::isLoaded（void）
{
	return this->loaded;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   20393620  2009-06-09 09:22  目标跟踪\avi\walk.avi

     文件       2274  2009-11-08 18:46  目标跟踪\Demo\AVIHandle.cpp

     文件       1136  2009-11-08 16:58  目标跟踪\Demo\AVIHandle.h

     文件       3420  2009-11-08 20:02  目标跟踪\Demo\chafenMul.cpp

     文件        931  2009-11-14 19:14  目标跟踪\Demo\chafenMul.h

     文件       1536  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\ChildFrm.cpp

     文件       1397  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\ChildFrm.h

     文件     135252  2010-07-06 17:31  目标跟踪\Demo\Debug\VideoDemo.exe

     文件       2526  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\MainFrm.cpp

     文件       1542  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\MainFrm.h

     文件       7485  2009-11-14 20:31  目标跟踪\Demo\MeanShiftSegger.cpp

     文件       1680  2009-11-14 20:14  目标跟踪\Demo\MeanShiftSegger.h

     文件       5140  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\ReadMe.txt

    I.A.SH.      4608  2017-11-07 17:59  目标跟踪\Demo\res\Thumbs.db

     文件       1078  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\res\Toolbar.bmp

     文件       1078  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\res\VideoDemo.ico

     文件        401  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\res\VideoDemo.rc2

     文件       1078  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\res\VideoDemoDoc.ico

     文件        690  2009-11-13 22:20  目标跟踪\Demo\Resource.h

     文件        211  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\StdAfx.cpp

     文件       1054  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\StdAfx.h

     文件      29216  2010-01-17 10:02  目标跟踪\Demo\VideoDemo.aps

     文件       2494  2010-01-20 10:19  目标跟踪\Demo\VideoDemo.clw

     文件       4590  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\VideoDemo.cpp

     文件       5215  2009-11-13 22:38  目标跟踪\Demo\VideoDemo.dsp

     文件        541  2009-11-08 11:19  目标跟踪\Demo\VideoDemo.dsw

     文件       1435  2009-11-08 17:04  目标跟踪\Demo\VideoDemo.h

     文件     320512  2010-07-06 17:31  目标跟踪\Demo\VideoDemo.ncb

     文件     801280  2010-07-06 17:31  目标跟踪\Demo\VideoDemo.opt

     文件       3139  2010-07-06 17:31  目标跟踪\Demo\VideoDemo.plg

............此处省略13个文件信息