Mjpeg-streamer流实现抓拍功能

将mjpeg-streamer流，保存为视频文件。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include   
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include 
#include “jpg.h“
#include “capture.h“
#include “h264encoder.h“

struct buffer * buffers = NULL;
static unsigned int n_buffers = 0;
static char *video_name=“/dev/video0“;
static int video_fd  = -1;
int h264_fd;
//static unsigned int number = 0;

//static unsigned long file_length;
//static unsigned char *file_name;

Encoder en;
uint8_t *h264_buf = NULL;
int count_flag = 1;


void open_video_device （void）      //创建视频文件，打开摄像头。
{
     
	
	struct stat st; //store the device information

	//get the device information 
	if （-1 == stat（video_name&st））
	{
		fprintf（stderr “ Cannot identify ‘%s‘: %d  %s\n“
			video_nameerrnostrerror（errno））;
		exit（EXIT_FAILURE）;
	}

	// test the device is or isn‘t a special character file 
	// because the camera device is a charcter file on linux
	if （!S_ISCHR（st.st_mode））//if it isn‘t character file enter if
	{
		fprintf（stderr“%s is no device \n“video_name）;
		exit（EXIT_FAILURE）;
	}

	//open device on the read  write and nonblock mode   
	if （-1 == （video_fd = open（video_nameO_RDWR | O_NONBLOCK0）））
	{
		fprintf（stderr“Cannot open ‘%s‘ : ‘%d‘%s \n“
			video_nameerrnostrerror（errno））;
		exit（EXIT_FAILURE）;
	}
	else 
		printf（“camera device is open OK ! camera name is %s \n“
			video_name）;
	
}

void query_video_device （void）
{
	struct v4l2_capability     cap;
	/* It is used to identify kernel devices compatible with this specification and to abtain information about driver and hardware capabilities*/
	if （-1 == ioctl （video_fd VIDIOC_QUERYCAP&cap））   /* 获取设备支持的操作 */ 
	{
		perror（“VIDIOC_QUERYCAP:“）;	
		exit （EXIT_FAILURE）;
	}
	//其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式，
	//常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式；
	//另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配。
	if （!（cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE））    
	{
		fprintf（stderr “%s is no video capture device\n“video_name）;
		exit（EXIT_FAILURE）;
	}
	else 
	{
		printf（“%s is a video capture device!\n“video_name）;
	}	
	if （!（cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE））
	{
		fprintf（stderr “%s does not support read i/o\n“video_name）;
	}
	else 
	{
		printf（“%s support read i/o !\n“video_name）;
	}
	
	if （!（cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING））
	{
		fprintf（stderr“%s does not support streaming i/o\n“video_name）;
	}
	else
	{
		printf（“%s supports streaming i/o method!\n“video_name）;
	}
	printf（“The driver name is %s\n“cap.driver）;
	printf（“The device name is %s\n“cap.card）;
	printf（“The device bus is %s\n“cap.bus_info）;
}

void change_video_properties（void）    // 设置特性
{
	struct v4l2_cropcap cropcap;
	struct v4l2_crop  crop;
	
	CLEAR（cropcap）;
	cropcap.type = V4L2_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1069831  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\bin\cl_camera

     文件      12408  2013-12-09 14:03  farsight_camera_arm\capture.c

     文件        575  2013-12-02 11:45  farsight_camera_arm\capture.h

     文件      40212  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\capture.o

     文件       3045  2013-12-01 16:14  farsight_camera_arm\h264encoder.c

     文件        574  2012-11-13 20:51  farsight_camera_arm\h264encoder.h

     文件      17104  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\h264encoder.o

     文件       1616  2013-11-23 16:02  farsight_camera_arm\include\jconfig.h

     文件      12714  2009-11-20 16:01  farsight_camera_arm\include\jmorecfg.h

     文件      48475  2009-11-16 19:44  farsight_camera_arm\include\jpeglib.h

     文件      40915  2013-12-02 13:23  farsight_camera_arm\include\x264.h

     文件        245  2012-04-17 13:43  farsight_camera_arm\include\x264_config.h

     文件       3583  2013-12-02 09:42  farsight_camera_arm\jpg.c

     文件        940  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\jpg.h

     文件      19024  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\jpg.o

     文件    1096477  2013-11-23 16:07  farsight_camera_arm\lib\libjpeg.so

     文件    1115908  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\libx264.a

     文件    1046287  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\libx264.so.120

     文件    1115908  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\pkgconfig\libx264.a

     文件    1046287  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\pkgconfig\libx264.so

     文件    1046287  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\pkgconfig\libx264.so.120

     文件        278  2012-11-15 15:27  farsight_camera_arm\lib\pkgconfig\x264.pc

     文件       1533  2013-12-02 11:37  farsight_camera_arm\main.c

     文件       5624  2013-12-13 16:10  farsight_camera_arm\main.o

     文件        315  2013-12-02 13:34  farsight_camera_arm\Makefile

     文件      34381  2013-11-26 21:00  farsight_camera_arm\tags

     目录          0  2013-12-18 18:41  farsight_camera_arm\lib\pkgconfig

     目录          0  2013-12-18 18:41  farsight_camera_arm\bin

     目录          0  2013-12-18 18:41  farsight_camera_arm\include

     目录          0  2013-12-18 18:41  farsight_camera_arm\lib

............此处省略4个文件信息