麦母轮万向代码.rar

麦克纳姆轮全向运动代码，亲测可用

#include “beep.h“

//初始化PB8为输出口.并使能这个口的时钟		    
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    	//使能PORTB时钟	   	  
	GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOB->CRH|=0X00030000;	//PB12 推挽输出    
	BEEP=0;					//关闭蜂鸣器输出
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        276  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\BEEP\beep.c

     文件        212  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\BEEP\beep.h

     文件       1062  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        173  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       4734  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

     文件        274  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

     文件       1505  2018-12-01 16:37  麦母轮万向代码\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        825  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        237  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\LED\led.c

     文件        185  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\LED\led.h

     文件       2412  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件        421  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       2829  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\Bitmap.h

     文件      51516  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\cn_code.h

     文件      17854  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\codetab.h

     文件      19265  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\en_code.h

     文件       1713  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\I2C.c

     文件        611  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\I2C.h

     文件      14235  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       2371  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件       6062  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\RC\rc.c

     文件        117  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\RC\rc.h

     文件       4868  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c

     文件       1497  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h

     文件        538  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件       1319  2018-12-01 16:36  麦母轮万向代码\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2018-12-01 16:24  麦母轮万向代码\keilkill.bat

     文件     234991  2018-12-07 15:31  麦母轮万向代码\OBJ\beep.crf

     文件        435  2018-12-07 15:31  麦母轮万向代码\OBJ\beep.d

     文件     249320  2018-12-07 15:31  麦母轮万向代码\OBJ\beep.o

............此处省略98个文件信息