OTSU灰度图像全局动态阈值大津法.rar

灰度图像动态阈值 全局动态阈值法：大津法 OSTU/OTSU 封装完整，移植方便 优化后的（优化前运行需要10ms，优化后需要1ms） 适合智能车图像处理

#include “OTSU.h“
#include “math.h“



/*******************全局动态阈值法：大津法*************************************************/
#define GrayScale 256   //frame灰度级

typedef unsigned char uchar;
int pixel[256]={0};  //这个标志位不能定义在函数内部，因为是一个大数组，百度 大数组，局部变量，会出bug。 你注意下，我当时这个问题困扰了三天。
 
/*********大津阈值分割法（优化）********************/
//参数解释：宽 高 图像指针 起始行  起始列 处理行大小  处理列大小
int MyOSTU（int widthint heightuint8 *Image）
{
	int threshold1=0;
	int32_t sum_gray=0;
	int32_t sum_pix_num=0;
	int32_t pl_pix_num=0;
	int32_t p2_pix_mum=0;
	int32_t p1_sum_gray=0;
	float m1=0;
	float m2=0;
	float V=0;
	float variance=0;
	int ijk=0;
	
	for（i = 0;i<256;i++）
		pixel[i] = 0;
	
	//统计每个灰度级中像素的个数   
    for（i = 0; i < height; i++）  
    {  
        for（j = 0;j < width;j++）  
        {  
       

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1607  2019-02-11 20:41  OTSU\OTSU.c

     文件        137  2019-02-11 20:41  OTSU\OTSU.h

     目录          0  2019-03-05 18:55  OTSU

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