K60（K66）与OpenMV的UART通信.rar

恩智浦智能车信标组。 自己写的，亲测可用，可显示至液晶。 K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。 OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。 K60/K66部分有串口中断接收程序。

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 * @file       main.c
 * @brief      山外K66 平台主程序
 * @author     山外科技
 * @version    v6.0
 * @date       2017-11-04
 */

//两个PID，一个转速PID，一个转向PID
//起始状态：红外与摄像头发车
//找到灯的时候转向与转速PID，起始就给一个偏差
//找不到灯的时候根据红外正负左右自转
//碰撞的时候根据红外位置左右平移
//中断PIT0里放按键，红外
//中断PIT1里放速度PID
//循环里放电机相关的

#include “common.h“
#include “include.h“

uint8 OpenMV_Rx_BUF[7]={0};             //OpenMV返回的数据
uint8 Beacon_Flag = 0;                  //信标有无

/*!
 *  @brief      VCAN_PORT中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */

void uartn_handler（void）
{
    char ch;
    static uint8 rebuff[7]={0}i=0;     

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5610  2019-07-26 18:34  K60（K66）与OpenMV的UART通信\K66接收端\main.c

     文件       7469  2019-07-25 21:30  K60（K66）与OpenMV的UART通信\OpenMV发送端\代码.py

     文件         26  2019-07-25 21:31  K60（K66）与OpenMV的UART通信\OpenMV发送端\说明.txt

     目录          0  2019-10-06 20:54  K60（K66）与OpenMV的UART通信\K66接收端

     目录          0  2019-10-06 20:53  K60（K66）与OpenMV的UART通信\OpenMV发送端

     目录          0  2019-10-06 20:54  K60（K66）与OpenMV的UART通信

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