51单片机驱动电机驱动模块

详细说明：https://blog.csdn.net/ca1m0921/article/details/80569721 免得浪费积分

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标题：左轮前进
平台：LY5A-L2B开发板
作者：	林洋电子工作室-单片机
客服QQ：52927029
邮箱：	52927029@qq.com
说明：	本程序主要是用来做接线调试使用，左轮前进，即前进方向的左边轮子，
			如果实际写入程序测试电机向后转（后退），将电机两线调换一下即可。
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//头文件:
#include 

//IO引脚定义:

sbit IN1=P1^0;		
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上为电机驱动板输入引脚定义，
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机，
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机

//宏定义
#define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    
#define L_stop    IN1=0;IN2=0	//左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go    	IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back  	IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop  	IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以


//入口函数
void main（void）
{
	L_go;			//左轮前进
	while（1）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    1141248  2017-05-24 10:53  L298N_电机驱动模块_程序书.doc

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              1141248                    1