census 算法

该算法分别实现了Debug版本和Release版本的调试。对原始算法做了进一步的改进，在速度和实现质量都有了很大的提高。

#include 
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#include   

using namespace std;

IplImage* CensusTransform（IplImage *input_image int window_size）
{
	CvSize image_size=cvGetSize（input_image）;
	int image_width=image_size.width;
	int image_height=image_size.height;

	//-----Create an image of size image_width and image_height fill it with zeros -----
	IplImage *modified_image = NULL; 
    switch （window_size） 
    { 
    case 3: 
        modified_image = cvCreateImage（image_size IPL_DEPTH_8U 1）; 
        cvSetZero（modified_image）; 
        break; 
    case 5: 
        modified_image = cvCreateImage（image_size IPL_DEPTH_32S 1）; 
        cvSetZero（modified_image）; 
        break; 
    default: 
        printf（“window size must be 3 or 5!\n“）; 
        exit（EXIT_FAILURE）; 
	}

	//-----------census变换---------------------------------
	CvMat window; 
	int offset=（window_size-1）/2;
    for（int j = 0; j < image_width - window_size; j++） 
    { 
        for（int i = 0; i < image_height - window_size; i++） 
        { 
            unsigned long census = 0; 
			double current_pixel=cvGetReal2D（input_imagei+offsetj+offset）;
            CvRect roi = cvRect（j i window_size window_size）; 
            cvGetSubRect（input_image &window roi）; 
            //CvScalar m = cvAvg（&window NULL）; 
 
            for（int a = 0; a             { 
                for（int b = 0; b < window_size; b++） 
                { 
					if（!（a==i+offset && b==j+offset））
					 census = census << 1;//左移1位 
                    
					double temp_value = cvGetReal2D（&window a b）; 
                    if（temp_value < current_pixel） 
                        census += 1; 
					
                } 
            } 
            cvSetReal2D（modified_image i+offset j+offset census）; 
        } 
    } 

    return modified_image; 
}

int main（int argcchar * const argv[]）
{
	char* filename=“im2.png“; //图片路径
	IplImage* greyImage=cvLoadImage（filename0）;
	if （greyImage==NULL）{cout << “No valid image input.“<
	int window_size=3;
	time_t tstarttend;
	tstart=time（0）;
	IplImage* ctImage=CensusTransform（greyImagewindow_size）;
	tend=time（0）;
	cout << “It took “<< difftime（tend tstart） <<“ second（s）.“<< endl;

	cvShowImage（“greyImage“greyImage）;
	cvShowImage（“ctImage“ctImage）;
	//cvSaveImage（“D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\census\\greyImage.jpg“greyImage）;
	//cvSaveImage（“D:\\My Documents\\Visual Studio 2008\\Projects\\census\\ctImage.jpg“ctImage）;

	cvWaitKey（0）;
	cvDestroyWindow（“greyImage“）;
	cvDestroyWindow（“ctImage“）;

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4189  2011-12-29 12:43  census c++\census\census.vcproj

     文件       1427  2012-01-08 19:29  census c++\census\census.vcproj.EFAEA25E2B674A3.Administrator.user

     文件       7600  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\BuildLog.htm

     文件        663  2011-12-29 13:21  census c++\census\Debug\census.exe.embed.manifest

     文件        728  2011-12-29 13:21  census c++\census\Debug\census.exe.embed.manifest.res

     文件        621  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\census.exe.intermediate.manifest

     文件      98114  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\main.obj

     文件         67  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\mt.dep

     文件     740352  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\vc90.idb

     文件     708608  2011-12-30 18:35  census c++\census\Debug\vc90.pdb

     文件       2796  2012-01-08 19:29  census c++\census\main.cpp

     文件   14511104  2012-01-08 19:29  census c++\census.ncb

     文件        884  2011-12-29 10:36  census c++\census.sln

    ..A..H.     13824  2012-01-08 19:29  census c++\census.suo

     文件      41984  2011-12-30 18:35  census c++\Debug\census.exe

     文件     620936  2011-12-30 18:35  census c++\Debug\census.ilk

     文件    1125376  2011-12-30 18:35  census c++\Debug\census.pdb

     文件     362946  2003-06-08 21:44  census c++\im2.png

     文件      31993  2011-11-30 20:11  census c++\L.jpg

    ..A.SH.      7680  2011-12-30 21:33  census c++\Thumbs.db

     目录          0  2015-08-01 18:09  census c++\census\Debug

     目录          0  2015-08-01 18:09  census c++\census

     目录          0  2015-08-01 18:09  census c++\Debug

     目录          0  2015-08-01 18:09  census c++

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