双摄像机线性标定与重建

对双目摄像机进行标定，然后计算机空间点，实现三维重建。

// 200232590029raoxiong.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “200232590029raoxiong.h“

#include “MainFrm.h“
#include “ChildFrm.h“
#include “200232590029raoxiongDoc.h“
#include “200232590029raoxiongView.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMy200232590029raoxiongApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMy200232590029raoxiongApp CWinApp）
	//{{AFX_MSG_MAP（CMy200232590029raoxiongApp）
	ON_COMMAND（ID_APP_ABOUT OnAppAbout）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
	// Standard file based document commands
	ON_COMMAND（ID_FILE_NEW CWinApp::OnFileNew）
	ON_COMMAND（ID_FILE_OPEN CWinApp::OnFileOpen）
	// Standard print setup command
	ON_COMMAND（ID_FILE_PRINT_SETUP CWinApp::OnFilePrintSetup）
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMy200232590029raoxiongApp construction

CMy200232590029raoxiongApp::CMy200232590029raoxiongApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The one and only CMy200232590029raoxiongApp object

CMy200232590029raoxiongApp theApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMy200232590029raoxiongApp initialization

BOOL CMy200232590029raoxiongApp::InitInstance（）
{
	AfxEnableControlContainer（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	//  of your final executable you should remove from the following
	//  the specific initialization routines you do not need.

#ifdef _AFXDLL
	Enable3dControls（）;			// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
	Enable3dControlsStatic（）;	// Call this when linking to MFC statically
#endif

	// Change the registry key under which our settings are stored.
	// TODO: You should modify this string to be something appropriate
	// such as the name of your company or organization.
	SetRegistryKey（_T（“Local AppWizard-Generated Applications“））;

	LoadStdProfileSettings（）;  // Load standard INI file options （including MRU）

	// Register the application‘s document templates.  Document templates
	//  serve as the connection between documents frame windows and views.

	CMultiDocTemplate* pDocTemplate;
	pDocTemplate = new CMultiDocTemplate（
		IDR_MY2002TYPE
		RUNTIME_CLASS（CMy200232590029raoxiongDoc）
		RUNTIME_CLASS（CChildframe） // custom MDI child frame
		RUNTIME_CLASS（CMy200232590029raoxiongView））;
	AddDocTemplate（pDocTemplate）;

	// create main MDI frame window
	CMainframe* pMainframe = new CMainframe;
	if （!pMainframe->Loadframe（IDR_MAINframe））
		re

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      31476  2010-07-27 21:07  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.aps

     文件       3985  2010-07-27 21:11  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.clw

     文件       4670  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.cpp

     文件       5100  2005-04-07 20:00  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.dsp

     文件        565  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.dsw

     文件       1520  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.h

     文件     304128  2010-12-28 20:28  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.ncb

     文件       1213  2010-07-27 21:06  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.plg

     文件      14222  2005-04-07 21:58  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiong.rc

     文件       2105  2005-03-24 19:39  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiongDoc.cpp

     文件       1659  2005-03-24 19:39  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiongDoc.h

     文件      13075  2005-04-07 22:07  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiongView.cpp

     文件       2479  2005-04-07 22:07  双摄像机线性标定与重建\200232590029raoxiongView.h

     文件       1547  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\ChildFrm.cpp

     文件       1397  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\ChildFrm.h

     文件      15182  2005-03-20 18:51  双摄像机线性标定与重建\ini.cpp

     文件       2400  2005-03-20 20:00  双摄像机线性标定与重建\ini.h

     文件       2537  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\MainFrm.cpp

     文件       1542  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\MainFrm.h

     文件       2845  2005-03-20 19:03  双摄像机线性标定与重建\Matrix Calculate.cpp

     文件        275  2005-03-20 18:54  双摄像机线性标定与重建\Matrix Calculate.h

     文件       2901  2005-03-24 21:24  双摄像机线性标定与重建\matrix.cpp

     文件        226  2005-04-07 17:06  双摄像机线性标定与重建\Matrix.h

     文件       5160  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\ReadMe.txt

     文件       1480  2005-04-07 21:58  双摄像机线性标定与重建\resource.h

     文件       4259  2005-04-07 22:08  双摄像机线性标定与重建\result.txt

     文件       3449  2005-04-07 21:43  双摄像机线性标定与重建\RXDLG.cpp

     文件       1423  2005-04-07 21:43  双摄像机线性标定与重建\RXDLG.h

     文件        222  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\StdAfx.cpp

     文件       1054  2005-03-20 14:27  双摄像机线性标定与重建\StdAfx.h

............此处省略41个文件信息