MG995舵机基于STM32的驱动源代码

MG995基于STM32的驱动源代码,亲测，效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-04-21 18:45  PWM，GM995舵机驱动\
     文件        1122  2016-04-21 16:19  PWM，GM995舵机驱动\51模拟PWM控制舵机.txt
     目录           0  2016-04-21 16:26  PWM，GM995舵机驱动\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  PWM，GM995舵机驱动\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  PWM，GM995舵机驱动\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  PWM，GM995舵机驱动\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  PWM，GM995舵机驱动\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2016-04-21 16:26  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\
     目录           0  2016-04-21 16:26  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\LED\
     文件        1301  2014-03-20 20:13  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2014-03-20 19:03  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2016-04-21 16:50  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\PWM\
     文件        2366  2016-04-21 16:50  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         106  2014-03-21 12:46  PWM，GM995舵机驱动\HARDWARE\PWM\pwm.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  PWM，GM995舵机驱动\keilkilll.bat
     目录           0  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\
     文件        3942  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\core_cm3.d
     文件       11140  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\core_cm3.o
     文件      349955  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\delay.crf
     文件        1669  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\delay.d
     文件      383264  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\delay.o
     文件      349502  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\led.crf
     文件        1601  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\led.d
     文件      382172  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\led.o
     文件      349714  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\main.crf
     文件        1696  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\main.d
     文件      383876  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\main.o
     文件      348900  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\misc.crf
     文件        1613  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\misc.d
     文件      380772  2018-01-28 15:41  PWM，GM995舵机驱动\OBJ\misc.o
............此处省略119个文件信息