机器人经典教材课件pptRobot Manipulators

经典机器人教材Robot Manipulator：mathematics, programming and control 的中文讲义课件，值得学习。

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     目录           0  2019-03-08 17:22  机器人控制\
     文件       19628  2019-03-08 16:58  机器人控制\Robotic Control.pdf
     文件     4410880  2019-03-08 17:00  机器人控制\第01章 绪论.ppt
     文件      287744  2019-03-08 16:59  机器人控制\第02章 齐次变换.ppt
     文件      818688  2019-03-08 16:59  机器人控制\第03章 运动学方程.ppt
     文件      227328  2019-03-08 16:59  机器人控制\第04章 逆运动学方程.ppt
     文件      657920  2019-03-08 16:59  机器人控制\第05章 微分变换.ppt
     文件      604160  2019-03-08 16:59  机器人控制\第06章 动力学.ppt
     文件      908288  2019-03-08 16:59  机器人控制\第07章 控制.ppt
     文件     1303040  2019-03-08 16:59  机器人控制\第08章 运动轨迹.ppt
     文件      147968  2019-03-08 17:00  机器人控制\第09章 静态力.ppt
     文件      413696  2019-03-08 16:59  机器人控制\第10章 力控与顺应控制.ppt