2018年电赛手势识别tm4c123gh6pm做的主控.zip

/*2018年TI杯 手势识别 * 作者：我的凉席很烫。Mivh 用到串口屏幕，FDC2214，TM4C123GH6PM

/*2017年TI杯 手势识别
 * 作者：我的凉席很烫。Mivh
 * 通过串口屏幕进入不同模式
	 * 模式一：录入手势数据存入eeprom中
	 * 模式二：读取eeprom中数据
	 * 模式三：猜拳
	 * 模式四：猜数
*24c02.c      ：未用到
*Button.c     :按键中断 最后没用
*eeprom.c	  :Tm4的eeprom配置
*Judge.c      :判断不同游戏模式
*kalman.c     ：卡尔曼滤波
*Led.c        ：指示灯
*Scrren_Uart.c:串口中断 用于接收串口屏幕的指令
*Systick.c    ：定时器
*Uart.c       :调试用的 将数据传到匿名上位机
 */

#include “includes.h“
#include “Head_File.h“

extern _mode_s mode;

extern kalman1_state   kalm ;
//unsigned long  testtesi;
void System_Init（void）
{
	SysCtlClockSet（SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |SYSCTL_OSC_MAIN）;

	/*开启浮点运算单元*/
	FPULazyStackingEnable（）;
	FPUEnable（）;

	//初始化FDC2214
	FDC2X14_Init（）;
	FDC2X14_SelfCheck（）;

	UART0_Init（）;
	//
	//ButtonsInit（）;//按键中断 选择模式

	//EEPROM 初始化
	EEPROM_Init（）;

	//初始化模式选择
	mode._mode_flag = 0;

	fdc.time = 0;//进入定时中断次数初始化
	fdc.time_flag = 0;//是否开启 进入中断计数 1 开启 0关闭
	//发送串口屏的帧头 帧尾
	mode.T_Num[0]=0xff;
	mode.T_Num[1]=0xfe;
	mode.T_Num[3]=0xef;

	Led_Init（）;

	//初始化定时器
	SysTick_Init（）;

	Screen_Uart_Init（）;
	LED_Red_ON;

}
float Run_Task（void）
{
	switch（mode._mode_flag）
	{
		case 1:__Judge_mode0（）;
		case 2:__Judge_mode1（）;
		case 3:__Judge_mode2（）;
		case 4:__Judge_mode3（）;
		case 0:__Judge_mode4（）;
		default: return 0;
	}

}

int main（void）
{
	System_Init（）;
	while（1）
	{
		Run_Task（）;
	}
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\
     文件         661  2019-07-16 19:54  J_K_P\.ccsproject
     文件       25313  2019-07-16 20:33  J_K_P\.cproject
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\.launches\
     文件        4509  2019-07-29 11:29  J_K_P\.launches\J_K_P.launch
     文件        1247  2019-07-16 19:54  J_K_P\.project
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\.settings\
     文件          62  2019-07-16 19:52  J_K_P\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
     文件         123  2019-07-16 19:52  J_K_P\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
     文件         367  2019-07-16 20:38  J_K_P\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\Debug\
     文件         434  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\ccsObjs.opt
     文件       27558  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\J_K_P.map
     文件      172528  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\J_K_P.out
     文件      259109  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\J_K_P_linkInfo.xml
     文件        4849  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\main.d
     文件       55768  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\main.obj
     文件        4924  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\makefile
     文件         248  2019-07-30 16:29  J_K_P\Debug\objects.mk
     文件        2082  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\sources.mk
     文件        1729  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\subdir_rules.mk
     文件         800  2019-08-01 17:09  J_K_P\Debug\subdir_vars.mk
     文件         261  2019-07-16 20:34  J_K_P\Debug\tm4c123gh6pm_startup_ccs.d
     文件       10292  2019-07-16 20:34  J_K_P\Debug\tm4c123gh6pm_startup_ccs.obj
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\Debug\User\
     目录           0  2019-08-01 17:10  J_K_P\Debug\User\c\
     文件          71  2019-07-19 17:33  J_K_P\Debug\User\c\24c02.d
     文件        1740  2019-07-19 17:32  J_K_P\Debug\User\c\24c02.obj
     文件          74  2019-07-22 16:16  J_K_P\Debug\User\c\Button.d
     文件        1740  2019-07-22 16:16  J_K_P\Debug\User\c\Button.obj
     文件        3967  2019-07-23 21:56  J_K_P\Debug\User\c\EEPROM.d
............此处省略57个文件信息