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    发布日期: 2023-11-19
  • 语言: 其他
  • 标签: robot  

资源简介

一本比较全面的机器人入门教程,主要针对多轴机器人,内容包括运动学、动力学、路径/轨迹规划、关节控制、传感器等。

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