cartographer-master-19.zip

cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的

# -*- coding: utf-8 -*-

# Copyright 2016 The Cartographer Authors
#
# Licensed under the Apache License Version 2.0 （the “License“）;
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing software
# distributed under the License is distributed on an “AS IS“ BASIS
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

# Cartographer documentation build configuration file created by
# sphinx-quickstart on Fri Jul  8 10:41:33 2016.
#
# This file is execfile（）d with the current directory set to its
# containing dir.
#
# Note that not all possible configuration values are present in this
# autogenerated file.
#
# All configuration values have a default; values that are commented out
# serve to show the default.

import sys
import os
from datetime import datetime

# If extensions （or modules to document with autodoc） are in another directory
# add these directories to sys.path here. If the directory is relative to the
# documentation root use os.path.abspath to make it absolute like shown here.
#sys.path.insert（0 os.path.abspath（‘.‘））

# -- General configuration ------------------------------------------------

# If your documentation needs a minimal Sphinx version state it here.
#needs_sphinx = ‘1.0‘

# Add any Sphinx extension module names here as strings. They can be
# extensions coming with Sphinx （named ‘sphinx.ext.*‘） or your custom
# ones.
extensions = [
    ‘sphinx.ext.todo‘
    ‘sphinx.ext.mathjax‘
]

# Add any paths that contain templates here relative to this directory.
templates_path = [‘_templates‘]

# The suffix of source filenames.
source_suffix = ‘.rst‘

# The encoding of source files.
#source_encoding = ‘utf-8-sig‘

# The master toctree document.
master_doc = ‘index‘

# General information about the project.
project = u‘Cartographer‘
copyright = u‘{year} The Cartographer Authors‘.format（year=datetime.now（）.year）

# The version info for the project you‘re documenting acts as replacement for
# |version| and |release| also used in various other places throughout the
# built documents.
#

# The short X.Y version.
#version = ‘‘
# The full version including alpha/beta/rc tags.
#release = ‘‘

# The language for content autogenerated by Sphinx. Refer to documentation
# for a list of supported languages.
#language = None

# There are two options for replacing |today|: either you set today to some
# non-false value then it is used:
#today = ‘‘
# Else today_fmt is used as the format for a strftime call.
#today_fmt = ‘%B %d %Y‘

# List of patterns relative to source directory that match files and
# directories to ignore when looking for source files.
exclude_patterns = []

# The reST default role （used for this markup: ‘text‘） to use for 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-10 06:59  .bazelci\
     文件          90  2019-05-08 23:21  .bazelci\presubmit.yml
     文件         914  2019-05-08 23:21  .bazelrc
     文件          55  2019-05-08 23:21  .dockerignore
     目录           0  2020-04-10 06:59  .github\
     文件         942  2019-05-08 23:21  .github\PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
     文件          14  2019-05-08 23:21  .gitignore
     文件        1460  2019-05-08 23:21  .travis.yml
     文件         324  2019-05-08 23:21  AUTHORS
     文件        2517  2019-05-08 23:21  azure-pipelines.yml
     目录           0  2020-04-10 06:59  bazel\
     文件       12192  2019-05-08 23:21  bazel\repositories.bzl
     目录           0  2020-04-10 06:59  bazel\third_party\
     文件         757  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\BUILD.bazel
     目录           0  2020-04-10 06:59  bazel\third_party\cairo\
     文件         804  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\cairo\BUILD.bazel
     文件        1602  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\cairo\cairo-features.h
     文件       10894  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\cairo\cairo.BUILD
     文件       12789  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\cairo\config.h
     文件        6530  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\ceres.BUILD
     文件        1746  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\eigen.BUILD
     文件        2616  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\expat.BUILD
     目录           0  2020-04-10 06:59  bazel\third_party\fontconfig\
     文件         786  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\fontconfig\BUILD.bazel
     文件       10924  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\fontconfig\config.h
     文件        3675  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\fontconfig\fontconfig.BUILD
     文件        8110  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\freetype2.BUILD
     文件        3545  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\gd.BUILD
     文件        2583  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\libjpeg.BUILD
     文件        1255  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\libpng.BUILD
     文件        2533  2019-05-08 23:21  bazel\third_party\lua.BUILD
............此处省略657个文件信息