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以上是ABB机器人刷选项的方法，我从网上找的很多种方法，经过筛选验证，确定这种方法可以成功实现，我已经成功给机器人实现刷选项的目标。分享给大家，小弟初来乍到，大家一起相互学习，共同进步！
代码片段和文件信息
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