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基于状态空间模型的极点配置设计方法 内容:状态空间描述的基本概念 离散系统的状态空间模型 系统的能控性与能观性 状态可测时按极点配置设计控制规律 按极点配置设计观测器 状态不可测时控制器的设计 随动系统的设计

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