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【摘要】针对目前汽车控制器软件刷新速率低的问题，本文作者设计了基于Ethernet和IP的Bootloader刷新软件。通过
研究TCP/IP的通信机制和UDS诊断协议，基于IS013400 DoIP标准，开发了Bootloader软件，实现了通信速率为100NI帅;的
在线刷新，提高了控制器的刷新效率。
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