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    发布日期: 2021-04-05
  • 语言: 其他
  • 标签: MPU9250  

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以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

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