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    发布日期: 2021-04-09
  • 语言: 其他
  • 标签: MPU6050  

资源简介

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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