全断面岩石掘进机刀盘驱动技术的发展和研究

全断面岩石掘进机(TBM)是一种先进的高效的现代化掘进技术，刀盘驱动技术是它的核心技术，其性能和可靠性关系到TBM的掘进效率和自动化与智能化，标志着TBM掘进机的发展。介绍了全断面岩石掘进机刀盘驱动技术的发展，从液压马达驱动到变频永磁电动机驱动。研究了目前刀盘主要驱动方法和技术，液压驱动、变频驱动和电液混合同步驱动是主要的应用，面向性能与可靠性的驱动是重要的应用方向，液压马达和永磁电动机直驱技术是关键的研究方向，通过比较说明了驱动技术的发展趋势。