伺 服 电 机 控 制 结 构

伺服电机控制系统由几个部分组成，分别是：工控机、西门子PLC 、功能模块FM353、伺服驱动器SJDE-04A、伺服电机SJME04A。其中工控机上实现人机界面，使操作员能够实时查看电机状态和对电机进行操作；西门子PLC上实现运行控制程序，并根据运行结果控制功能模块FM353工作；功能模块FM353与伺服驱动器相连，控制电机按相应的方式转动；驱动器则用来驱动电机运转为伺服电机提供能量。