arm开发板上摄像头抓图源代码（v4l通用）.

linux下通用的摄像头抓图程序，v4l上直接交叉编译，拷到开发板运行即可

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 	/* gettimeofday（） */
#include 
#include 
#include 
#include 
#ifdef HAVE_LIBZ
#include 
#endif
#ifdef HAVE_LIBPNG
#include 
#endif
#ifdef HAVE_LIBJPEG
#include 
#endif
#include “v4l.h“

#define DEF_WIDTH	320	/* default width */
#define DEF_HEIGHT	240	/* default height */

#define FMT_UNKNOWN		0
#define FMT_PPM			1
#define FMT_PGM			2
#define FMT_PNG			3
#define FMT_JPEG		4
#define FMT_YUV4MPEG	5

#define IN_TV			0
#define IN_COMPOSITE	1
#define IN_COMPOSITE2	2
#define IN_SVIDEO		3

#define NORM_PAL		0
#define NORM_NTSC		1
#define NORM_SECAM		2

#define QUAL_DEFAULT	80

char *basename （const char *s）;

/* globals
 */
static int verbose = 0;

/*
 */
void
usage （char *pname）
{
	fprintf （stderr
	“VidCat Version %s\n“
	“Usage: %s \n“
	“ -b                          make a raw PPM instead of an ASCII one\n“
	“ -d                  video device （default: “VIDEO_DEV“）\n“
	“ -f {ppm|jpeg|png|yuv4mpeg}  output format of the image\n“
	“ -g                          greayscale instead of color\n“
	“ -i {tv|comp1|comp2|s-video} which input channel to use\n“
	“ -l                          loop on doesn‘t make sense in most cases\n“
	“ -n {pal|ntsc|secam}         select video norm\n“
	“ -o                    write output to file instead of stdout\n“
	“ -p c|g|y|Y                  videopalette to use\n“
	“ -q                 only for jpeg: quality setting （1-100“
		“ default: %d）\n“
	“ -s NxN                      define size of the output image （default:“
		“ %dx%d）\n“
	“Example: vidcat | xsetbg stdin\n“
		VERSION （char*）basename（pname） QUAL_DEFAULT DEF_WIDTH DEF_HEIGHT）;
	exit （1）;
}

/*
 */
double
ms_time （void）
{
	static struct timeval tod;
	gettimeofday （&tod NULL）;
	return （（double）tod.tv_sec * 1000.0 + （double）tod.tv_usec / 1000.0）;
	
}


/*
 * read rgb image from v4l device 从v4l设备获取rgb图像
 * return: mmap‘ed buffer and size
 */
char *
get_image （int dev int width int height int palette int *size）
{
	struct video_mbuf vid_buf;
	struct video_mmap vid_mmap;
	char *map *convmap; //map指向抓到的图片所存空间
	int len; 
	int bytes = 3;  //比特每像素

	if （palette == VIDEO_PALETTE_GREY） //若为灰度图象
		bytes = 1;	/* bytes per pixel */

	if （ioctl （dev VIDIOCGMBUF &vid_buf） == -1） {
		/* to do a normal read（）
		 */
		struct video_window vid_win;
		if （verbose） {
			fprintf （stderr “using read（）\n“）;
		}

		if （ioctl （dev VIDIOCGWIN &vid_win） != -1） {
			vid_win.width  = width;
			vid_win.height = height;
			if （ioctl （dev VIDIOCSWIN &vid_win） == -1） {
				perror （“ioctl（VIDIOCSWIN）“）;  //ioctl函数功能？？
				return （NULL）;
			}
		}

		map = malloc （width *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      16582  2008-11-20 21:30  arm9上摄像头抓图源代码（v4l通用）\vidcat.c

     目录          0  2013-01-06 14:28  arm9上摄像头抓图源代码（v4l通用）

----------- ---------  ---------- -----  ----

                16582                    2