飞思卡尔智能车竞赛源码

这是第八届飞思卡尔智能车比赛程序，程序已经调试通过

#include 
#include “5110.h“
#include “delay.h“


const unsigned char font6x8[][6] =
{
    { 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 }   // sp 对应ASCII码为32
    { 0x00 0x00 0x00 0x2f 0x00 0x00 }   // !
    { 0x00 0x00 0x07 0x00 0x07 0x00 }   // “
    { 0x00 0x14 0x7f 0x14 0x7f 0x14 }   // #
    { 0x00 0x24 0x2a 0x7f 0x2a 0x12 }   // $
    { 0x00 0x62 0x64 0x08 0x13 0x23 }   // %
    { 0x00 0x36 0x49 0x55 0x22 0x50 }   // &
    { 0x00 0x00 0x05 0x03 0x00 0x00 }   // ‘
    { 0x00 0x00 0x1c 0x22 0x41 0x00 }   // （
    { 0x00 0x00 0x41 0x22 0x1c 0x00 }   // ）
    { 0x00 0x14 0x08 0x3E 0x08 0x14 }   // *
    { 0x00 0x08 0x08 0x3E 0x08 0x08 }   // +
    { 0x00 0x00 0x00 0xA0 0x60 0x00 }   // 
    { 0x00 0x08 0x08 0x08 0x08 0x08 }   // -
    { 0x00 0x00 0x60 0x60 0x00 0x00 }   // .
    { 0x00 0x20 0x10 0x08 0x04 0x02 }   // /
    { 0x00 0x3E 0x51 0x49 0x45 0x3E }   // 0
    { 0x00 0x00 0x42 0x7F 0x40 0x00 }   // 1
    { 0x00 0x42 0x61 0x51 0x49 0x46 }   // 2
    { 0x00 0x21 0x41 0x45 0x4B 0x31 }   // 3
    { 0x00 0x18 0x14 0x12 0x7F 0x10 }   // 4
    { 0x00 0x27 0x45 0x45 0x45 0x39 }   // 5
    { 0x00 0x3C 0x4A 0x49 0x49 0x30 }   // 6
    { 0x00 0x01 0x71 0x09 0x05 0x03 }   // 7
    { 0x00 0x36 0x49 0x49 0x49 0x36 }   // 8
    { 0x00 0x06 0x49 0x49 0x29 0x1E }   // 9
    { 0x00 0x00 0x36 0x36 0x00 0x00 }   // :
    { 0x00 0x00 0x56 0x36 0x00 0x00 }   // ;
    { 0x00 0x08 0x14 0x22 0x41 0x00 }   // <
    { 0x00 0x14 0x14 0x14 0x14 0x14 }   // =
    { 0x00 0x00 0x41 0x22 0x14 0x08 }   // >
    { 0x00 0x02 0x01 0x51 0x09 0x06 }   // ?
    { 0x00 0x32 0x49 0x59 0x51 0x3E }   // @
    { 0x00 0x7C 0x12 0x11 0x12 0x7C }   // A
    { 0x00 0x7F 0x49 0x49 0x49 0x36 }   // B
    { 0x00 0x3E 0x41 0x41 0x41 0x22 }   // C
    { 0x00 0x7F 0x41 0x41 0x22 0x1C }   // D
    { 0x00 0x7F 0x49 0x49 0x49 0x41 }   // E
    { 0x00 0x7F 0x09 0x09 0x09 0x01 }   // F
    { 0x00 0x3E 0x41 0x49 0x49 0x7A }   // G
    { 0x00 0x7F 0x08 0x08 0x08 0x7F }   // H
    { 0x00 0x00 0x41 0x7F 0x41 0x00 }   // I
    { 0x00 0x20 0x40 0x41 0x3F 0x01 }   // J
    { 0x00 0x7F 0x08 0x14 0x22 0x41 }   // K
    { 0x00 0x7F 0x40 0x40 0x40 0x40 }   // L
    { 0x00 0x7F 0x02 0x0C 0x02 0x7F }   // M
    { 0x00 0x7F 0x04 0x08 0x10 0x7F }   // N
    { 0x00 0x3E 0x41 0x41 0x41 0x3E }   // O
    { 0x00 0x7F 0x09 0x09 0x09 0x06 }   // P
    { 0x00 0x3E 0x41 0x51 0x21 0x5E }   // Q
    { 0x00 0x7F 0x09 0x19 0x29 0x46 }   // R
    { 0x00 0x46 0x49 0x49 0x49 0x31 }   // S
    { 0x00 0x01 0x01 0x7F 0x01 0x01 }   // T
    { 0x00 0x3F 0x40 0x40 0x40 0x3F }   // U
    { 0x00 0x1F 0x20 0x40 0x20 0x1F }   // V
    { 0x00 0x3F

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-01-24 20:35  Smart_Car_V1.24\
     目录           0  2013-01-24 20:35  Smart_Car_V1.24\bin\
     文件         105  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\bin\Full_Chip_Simulation.map
     文件        7368  2012-12-17 14:09  Smart_Car_V1.24\bin\Project.map
     文件      233793  2013-01-24 20:24  Smart_Car_V1.24\bin\TBDML.abs
     文件       10994  2013-01-24 20:24  Smart_Car_V1.24\bin\TBDML.abs.glo
     文件       10896  2013-01-24 20:24  Smart_Car_V1.24\bin\TBDML.abs.s19
     文件      138901  2013-01-24 20:24  Smart_Car_V1.24\bin\TBDML.map
     文件         133  2013-01-24 20:34  Smart_Car_V1.24\bin\TBDML.xpr
     目录           0  2013-01-24 20:35  Smart_Car_V1.24\cmd\
     文件          59  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\Full_Chip_Simulation_Postload.cmd
     文件          60  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\Full_Chip_Simulation_Preload.cmd
     文件          60  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\Full_Chip_Simulation_Reset.cmd
     文件          59  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd
     文件          59  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\Full_Chip_Simulation_Startup.cmd
     文件           0  2012-12-13 12:36  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Erase_unsecure_$$UNSECURE_TYPE$$.cmd
     文件        1514  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
     文件          59  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Postload.cmd
     文件          60  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Preload.cmd
     文件          60  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Reset.cmd
     文件          59  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Startup.cmd
     文件          77  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Vppoff.cmd
     文件          78  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\cmd\TBDML_Vppon.cmd
     文件         855  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\C_Layout.hwl
     文件         161  2004-06-15 15:46  Smart_Car_V1.24\Default.mem
     文件         262  2012-12-10 21:15  Smart_Car_V1.24\derivative.h
     文件        1065  2013-01-24 18:08  Smart_Car_V1.24\Full_Chip_Simulation.ini
     目录           0  2013-01-24 20:35  Smart_Car_V1.24\prm\
     文件       10141  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\prm\burner.bbl
     文件        4962  2011-08-31 17:41  Smart_Car_V1.24\prm\Full_Chip_Simulation_linker.prm
     文件           0  2012-12-10 16:40  Smart_Car_V1.24\prm\Project.prm
............此处省略64个文件信息