树莓派利用python、opencv识别人脸

### Imports ###################################################################

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
from functools import partial

import multiprocessing as mp
import cv2
import os
import time

### Setup #####################################################################

os.putenv（‘SDL_FBDEV‘ ‘/dev/fb0‘）

resX = 320
resY = 240

cx = resX / 2
cy = resY / 2

os.system（“echo 0=150 > /dev/servoblaster“）
os.system（“echo 1=150 > /dev/servoblaster“）

xdeg = 150
ydeg = 150

# Setup the camera
camera = PiCamera（）
camera.resolution = （resX resY）
camera.framerate = 60

# Use this as our output
rawCapture = PiRGBArray（camera size=（resX resY））

# The face cascade file to be used
face_cascade = cv2.CascadeClassif